機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手ji器各自的優(yōu)點。希而科代理schunk EGI 伺服電動平動機械手

品牌介紹

Schunk（雄克）是一個德國品牌，成立于1945年，早期僅僅是一個小小的車削加工作坊，后經(jīng)過 整個家族三代人的發(fā)展，Schunk（雄克）一躍成為世界的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和較大的卡爪生產(chǎn)商。Schunk（雄克）服務于具有裝配，裝卸和加工過程的制造公司，它的客戶包括機械和工廠工程，機器人技術，自動化和裝配處理的名人，以及所有的汽車品牌及其供應商。

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手ji器各自的優(yōu)點。機械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

schunk EGI系列伺服電動二指平動機械手用途:

夾持力

是作用在每個鉗口上的單個力的算術總和，距離為P（參見圖），

可重復性（抓取）

定義為在剛性工件或具有相同剛性工件的固定擋塊上進行100次連續(xù)關閉或打開運動后的實際位置的分布條件。

重復性（定位，單向）

定義為在相同條件下，基爪的實際位置在同一方向上連續(xù)100次從相同方向向目標位置的分布。

重復性（定位，雙向）

定義為在恒定條件下，基爪的實際位置在兩個方向上連續(xù)100次移動到目標位置的范圍。

手指的長度

是從與主軸方向上的距離P相同的基準面測得的。

是通過重力為g的靜摩擦力為0.1，安全系數(shù)為2的摩擦來計算的。通過強制鎖定，可實現(xiàn)更高的允許工件重量。

EGI 080-PN

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