四軸沖壓機械手沖壓機械手基于自動化設備及機器人的結合體，根據沖壓生產特點，專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作。本自動化設備對于沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工行業，在節約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、質量、工藝穩定性等方面是現代化工業化“開拓創新"的重要精神體現。
四軸沖壓機械手特點
1、運動軸數為4軸，采用高性能值編碼器伺服電機控制，開機不用回原點；
2、可實現快速定位、升降、移動等動作；
3、采用特殊設計的橫向平移結構和輔助升降結構，運動平穩，傳送精度高；
4、整機采用微電腦進行控制與沖床的聯鎖操控，通過人機界面進行操作及參數設定；
技術參數
| 產品型號 | YSR054050-A4 |
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| 使用功率 | 2.8KW |
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| 擺臂角度 | 290° |
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| 取料盤旋轉角度 | 360° |
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| zui大工作半徑 | 1650mm |
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| zui大負載 | 5Kg |
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