1、靈活多樣的焊錫方式，具有點焊、拖焊（拉焊）等功能及。
2、設備可存儲99個操作程序，同一機器可對不同99款產品進行焊錫加工。
3、設備機械手臂均為韓國進口平臺的鋁型材開模鑄造，不變形、不生銹。
4、設備編寫工作程序可進行點到點、塊到塊的復制，縮短程序編寫時間。
5、設備具有自動清洗功能，一定程度上穩定了焊錫加工質量與延長烙鐵咀使用壽命。
6、烙鐵咀具有自動定位裝置，避免了更換烙鐵嘴導致焊接偏位的狀況發生。
7、多軸聯動機械手，全部采用精密步進馬達驅動及*運動控制算法，有效提升運動定位精度和重復精度。
| 設備組成 | 配件名稱 | 備注 |
| 運動平臺 | 機身架構 | 全鋁合金成型、表面拉絲電泳處理 |
| 精密導軌 | 進口PMI、THK、NSK、HIWIN【中國臺灣、德國、日本】 |
| 驅動馬達 | 2PH Stepper 57D 4A【日本信濃】 |
| 同步帶 | 阪東【日本】 |
| 光感器件 | OMRON【原產】 |
| 運動控制系統 | 控制系統 | 日本NOVA控制芯片，同步運動控制卡，內置焊錫、打螺絲、點膠、搬運程式 |
| 焊接系統 | 發熱系統 | Weller W151D【德國】 |
| 送絲系統 | RBT-331【精密機件】 |
| 項目 | RBT-5331D |
| 行程 | X | 500mm |
| Y1 | 300mm |
| Y2 | 300mm |
| Z | 100mm |
| 速度 | X | 5-800mm/sec |
| Y1 |
| Y2 |
| Z |
| 重復精度 | X | ±0.02mm |
| Y1 |
| Y2 |
| Z |
| 負載 | 工作負載 | 5kg |
| 工具負載 | 3kg |
| 外觀尺寸 | 850*560*730mm |
| 重量 | 52kg |
| 機體形式 | 整體合金鋁，表面電泳處理 |
| 驅動方式 | 同步帶 |
| 電機 | 形式/功率 | 兩相步進/3A |
| 驅動 | 步進驅動 |
| 電源 | 240V/50Hz |
| 額定功率 | Max.350W |
| 驅動功率 | 電壓 | 24VDC |
| 電流 | Max.3.5A/Axis |
| 編程方式 | 直入/示教 |
| 運動方式 | PTP、Line、Arc |
| 程序容量 | 點位文件 | ≤64 |
| 點位 | ≤999 |
| 通訊方式 | RS-232/USB |
| I/O輸出 | 8 in 16 out |
| 溫控類型 | 50-500度【150W】 |
| 發熱芯 | 直熱式150W【威樂】 |
| 供絲方式 | 0.3-0.5mm、0.5-1.0mm、1.0-1.6mm【雙送絲】 |
| 儲存擴展 | 支持閃存 |
