*日本CKD喜開理附導軌氣缸

確認允許吸收能量。
確認靜止時的力矩合成M’Ｔ。
計算行程端發生的靜態負荷(力矩)或沖擊力矩，確認靜止時的力矩合成Ｍ’T。
 Q 垂直負荷：W’(N)
Q 俯仰扭矩：M1’(N·m)
M1’=W×L
Q 側傾扭矩：M2’(N·m)
M2’=W×L
力矩M2：在距離氣缸L的位置作用負荷F時，滑臺端部(A處)的位移量
力矩M3：在氣缸上作用旋轉力矩M3時，滑臺前端的位移量
使用本公司的產品來設計并裝置時，客戶有義務檢查并確認能
裝置的機械機構、氣動控制回路或流體控制
缸徑(mm)
行程 (mm) 行程每增加5mm5St 60St 滑臺重量增量
φ6 15 29 1.3
φ10 28 50 2
φ16 48 80 3
φ20 76 120 4
E ：工件終端的動能(J)
m ：負荷重量(kg)(m ≈ W(N)9.8 )
mα ：滑臺的重量(根據表4)
Vm ：行程端速度(m/s)
E max ：E的Z大允許值(根據表3)
確認E ≤ E max是否成立。

*日本CKD喜開理附導軌氣缸

M’T ：力矩的合成
G ：G系數
W’max ：W’的Z大允許值(根據表5)
M1’max ：M1’的Z大允許值(根據表5)
M2’max ：M2’的Z大允許值(根據表5)
M3’max ：M3’的Z大允許值(根據表5)
【力矩M1、M2、M3引起的滑臺位移量】
力矩M1：在滑臺前端作用負荷時，滑臺前端的位移量
回路以及通過對它們進行電氣控制而運轉的整個系統的安全性，
并在此基礎上安全的裝置。
 Q 橫擺扭矩：M3’(N·m)
(m+mα)× Vm2［表3］LMG的允許吸收能量
缸徑(mm)標準
(J)φ6 0.010
φ10 0.035
φ16 0.130
φ20 0.110
表4］滑臺重量 (單位：g)
為了安全地使用本公司的產品，產品的正確選擇和使用、
操作處理以及適當的維護保養管理都非常重要。
為了確保裝置的安全性，請務必遵守警告、注意事項。
另外，請在檢查并確認可裝置安全性的基礎上安全的裝置。

*日本CKD喜開理附導軌氣缸