章瑩玲
日本歐姆龍輸出模塊E2E-X10F1
伺服鎖定/解鎖 執行伺服驅動器鎖定或解鎖
點動 通過在系統參數x 超馳中設定速度,對每個軸獨立執行連續的進給。
STEP操作 對的軸進給的距離。
原點檢索 通過系統參數中設定的檢索方法,定義設備原點。
適用的PLC CPU 單元版本Ver 2.0 或以上版本的CJ 系列PLC
手動模式:執行CPU 單元(PC 接口區域)控制運動指令。
注: 自動或手動模式通過CPU單元的PC接口區域設定
外形尺寸(mm) 90 (高) × 79.8 (寬) × 65 (厚)(單個)
物理軸/ 虛擬軸:30 個軸以下(可以是物理軸也可以是虛擬軸
單元數 一個CJ1W-MCH71 運動控制單元需要三個標準單元的空間。
對于單元和任務:32 ~ 74 字(取決于運動任務的數量)
兼容的設備 ?歐姆龍SMARTSTEP Junior 伺服驅動器(內置MECHATROLINK-II通信)?
* 當MECHATROLINK-II 設備連接的節點數Z多16 個
(30m 內)或15 個(50m 內)時,不需要中繼器單元。
MECHATROLINK-II 設備連接的節點數超過以上描述的情況時需要中繼器單元。
操作模式 運行模式、CPU 模式、工具模式/ 系統(取決于工具)
日本歐姆龍輸出模塊E2E-X10F1