多回轉、部分回轉與角行程、直行程電動執行機構是指按照運動方式分類。它是一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作，不管哪種分類都有其自身的特性。
多回轉電動執行機構：需要運行超過360°才能實現閥門的啟閉，主要用于截止閥、管夾閥和隔膜閥；
直行程：輸出的是力，產生的是位移，主要用于閘閥和滑板閥。常用于配套各種閥門構成電動閥門或者電動調節閥(例如：閘閥、調節閥、單座閥等直線運動的閥門)。
角行程、直行程和多回轉式角行程：角行程和直行程執行器大部分是在多回轉式的基礎之上改造而來的：以多回轉式為基礎，配以蝸輪蝸桿二級減速箱組成0~90°角行程電動執行機構；配以絲桿部件組成直行程電動執行機構。
角行程：0~90°角行程，用于控制球閥、旋塞閥、蝶閥和百葉閥之類的角行程閥門；
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