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比例式執(zhí)行機(jī)構(gòu)與積分式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的區(qū)別

    電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按控制方式分為比例式和積分式。

    比例式執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)伺服放大器和積分式執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，它能夠?qū)⑾到y(tǒng)的控制信號(hào)與關(guān)于輸出軸位置的反饋信號(hào)加以比較（閉環(huán)控制）以改變輸出軸的行程，使之與輸出信號(hào)稱成比例關(guān)系。

    積分式執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、減速器及位置發(fā)送器組成，它能夠與電動(dòng)操作器配合對(duì)閥門或其他調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方操作。

    對(duì)于比例式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（當(dāng)電動(dòng)操作器為“自動(dòng)”工作狀態(tài)或未接入電動(dòng)操作器時(shí)），當(dāng)伺服放大器的輸入端有控制信號(hào)輸入時(shí)，此信號(hào)與來自位置發(fā)送器的位置反饋信號(hào)進(jìn)行比較，比較厚的信號(hào)偏差經(jīng)過放大，使功率級(jí)導(dǎo)通相應(yīng)回路以驅(qū)動(dòng)兩相伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使減速器的輸出軸朝著減小這一偏差方向轉(zhuǎn)動(dòng)（位置發(fā)送器不斷地將輸出軸的實(shí)際位置轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)--位置反饋信號(hào)回伺服放大器）直到信號(hào)偏差小于死區(qū)為止，此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號(hào)相應(yīng)的位置上。輸出軸的行程與輸入信號(hào)成比例關(guān)系。 

    對(duì)于積分式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，置電動(dòng)操作器為“手動(dòng)”狀態(tài)，按下電動(dòng)操作器的“關(guān)”或“開”按鈕，伺服電動(dòng)機(jī)通電旋轉(zhuǎn)，減速器的輸出軸朝著“關(guān)”或“開”的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，位置發(fā)送器將輸出軸的實(shí)際位置不斷地轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)--位置反饋信號(hào)送回電動(dòng)操作器的閥位開度表，當(dāng)閥位開度表的反饋信號(hào)顯示輸出軸已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)到需要的位置時(shí)，放開電動(dòng)操作器的按鈕，伺服電動(dòng)機(jī)斷電停轉(zhuǎn)，輸出軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)量與通電時(shí)間成積分關(guān)系。