SMC自動機械手變換系統(tǒng)MA資料下載
SMC氣動元件是通過氣體的壓強或膨脹產(chǎn)生的力來做功的元件，即將壓縮空氣的彈性能量轉(zhuǎn)換為動能的機件。如氣缸、氣動馬達、蒸汽機等。氣動元件是一種動力傳動形式，亦為能量轉(zhuǎn)換裝置，利用氣體壓力來傳遞能量。 1、氣動裝置結(jié)構(gòu)簡單、輕便、安裝維護簡單。介質(zhì)為空氣，較之液壓介質(zhì)來說不易燃燒，故使用安全。 2、工作介質(zhì)是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢。排氣處理簡單，不污染環(huán)境，成本低。 3、輸出力以及工作速度的調(diào)節(jié)非常容易。氣缸的動作速度一般小于1M/S，比液壓和電氣方式的動作速度快。 4、可靠性高，使用壽命長。電器元件的有效動作次數(shù)約為百萬次，而一般電磁閥的壽命大于3000萬次，某些質(zhì)量好的閥超過2億次。
SMC執(zhí)行元件：AHC系統(tǒng)/自動機械手變換系統(tǒng) 
1.系列 定位方式 操作方法 
MA210 EN 球聯(lián)接器 單作用 
MA310 EN 
MA311 EN 雙作用 
MA320 EN 彎曲聯(lián)接器 單作用 
MA321 EN 雙作用
2.特點 配合工件不同的形狀，對機械手的工具進行自動更換，可用于組裝線中的FMS（柔性制造系統(tǒng)）
系列/CAD    缸徑(mm)
MRHQ     10,16,20,25
特長    
氣爪功能與擺動功能緊湊的一體化。
一個氣爪可以完成夾持、反轉(zhuǎn)傳送帶上的工件。
可以調(diào)節(jié)擺動范圍和角度。

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