步進馬達常用術語
步距角：每輸入一個電脈沖信號時轉子轉過的角度稱為步距角。步距角的大小可以直接影響電機的運行精度；
保持轉矩：是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機重要的參數之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進電機重要的參數之一。比如，當人們說2Nm的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2Nm的步進電機；
定位轉矩：定位轉矩是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉子的力矩。反應式步進電機的轉子不是永磁材料，所以它沒有定轉矩；
空載啟動頻率：指步進電機能夠不失步啟動的高脈沖頻率；
啟動矩頻特性：在給定的驅動條件下，負載慣量一定時，啟動頻率與負載轉矩之間的關系稱為啟動矩頻特性，又稱牽入特性。
運行矩頻特性：在負載慣量不變時，運行頻率與負載轉矩之間的關系稱為運行矩頻特性，又稱牽出特性；
失步：步進電機運動的步數與輸入電脈沖數不想對應、動態過程結束后也不能自行消除的現象；
靜態相電流： 電機不動時每相繞組允許通過的電流，即額定電流；
優化半步：在原有半步的基礎上去掉強弱拍，解決了電機力矩不均的問題，所有驅動器均可通過 撥碼開關選擇電流。[2] 

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