SMC的自由安裝氣缸CUJ、CU系列與薄型氣缸CQ2、CQS系列的結構類似，缸筒的一側與缸蓋壓鑄成一體，另一側的缸蓋用彈性擋圈固定在缸體上，都是行程較短的氣缸。所不同的是，薄型氣缸是缸筒的無桿側與缸蓋壓鑄成一體，而自由安裝氣缸則是有桿側與缸蓋壓鑄成一體。另外，自由安裝氣缸的缸體為長方形，缸體上各個方向都設有安裝孔，可謂是“千瘡百孔”。這樣，不需要托架，憑借這些安裝孔，氣缸可以從任意方向直接安裝，故稱為自由安裝氣缸，如下圖所示。自由安裝氣缸不僅省空間，而且安裝精度高，強度增強。自由安裝氣缸的缸徑尺寸較小，大32mm。

在自由安裝氣缸缸體較寬的2側上，設有磁性開關安裝溝槽，小型磁性開關（如D-M9系列）可以直接插入，然后擰緊緊固螺釘即可完成安裝。安裝的磁性開關不凸出，這會給氣缸的安裝和系統設計帶來很大便利。

自由安裝氣缸系列有不少拓展品種，例如，雙出桿的CUW系列，桿不回轉型CUK系列（相當于軸向增加了一個導桿，有彈簧壓出、壓回的選型），帶氣緩沖的系列（標準型號帶橡膠緩沖），長行程的系列，等等。

自由安裝氣缸還拓展有真空系統應用的ZCUK系列，這種氣缸的活塞桿中空，提供了一條真空通道，這樣真空吸盤安裝在活塞桿的一端，而真空側的活塞桿不突出于缸體，因此活塞桿工作過程中真空接管并不移動。