REXROTH方向座閥直動式方向閥是本世紀50年代問世的一種閥門，在半個世紀的時間里，球閥已發展成為一種主要的閥類。球閥是用帶有圓形通道的球體作啟閉件，球體隨閥桿轉動實現啟閉動作的閥門。球閥主要用于截斷或接通介質，也可用于流體的調節與控制，V型球閥能夠進行比較的流量調節與控制，而三通球閥則用于分配介質和改變介質的流向。
球閥具有如下的一些優點：
1、流體阻力小，球閥是所有閥類中流體阻力小的一種，即使是縮徑球閥，其流體阻力也相當小。
2、開關迅速、方便，只要閥桿轉動90°，球閥就完成了全開或全關動作，很容易實現快速啟閉。
3、密封性能好。球閥閥座密封圈一般采用聚四氟乙烯等彈性材料制造，易于保證密封，而且球閥的密封力隨著介質壓力的增加而增大。
4、閥桿密封可靠。

REXROTH方向座閥直動式方向閥響應時間可以短至幾個毫秒，即使是先導式電磁閥也可以控制在幾十毫秒內。由于自成回路，比之其它自控閥反應更靈敏。設計得當的電磁閥線圈功率消耗很低，屬節能產品；還可做到只需觸發動作，自動保持閥位，平時一點也不耗電。電磁閥外形尺寸小，既節省空間，又輕巧美觀。內外泄漏是危及安全的要素。其它自控閥通常將閥桿伸出，由電動、氣動、液動執行機構控制閥芯的轉動或移動。這都要解決長期動作閥桿動密封的外泄漏難題；唯有電磁閥是用電磁力作用于密封在隔磁套管內的鐵芯完成，不存在動密封，所以外漏易堵絕。電動閥力矩控制不易，容易產生內漏，甚至拉斷閥桿頭部；電磁閥的結構型式容易控制內泄漏，直至降為零。所以，電磁閥使用特別安全，尤其適用于腐蝕性、有毒或高低溫的介質。

REXROTH方向座閥直動式方向閥的工作原理，電磁閥里有密閉的腔，在的不同位置開有通孔，每個孔都通向不同的油管，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來檔住或漏出不同的排油的孔，而進油孔是常開的，液壓油就會進入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動油剛的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞竿帶動機械裝置動。這樣通過控制電磁鐵的電流就控制了機械運動。縱觀國內外電磁閥，到目前為止，從動作方式上可分為三大類即：直動式、反沖式、先導式，而從閥瓣結構和材料上的不同以及原理上的區別反沖式又可分為：膜片式反沖電磁閥、活塞式反沖電磁閥；

REXROTH方向座閥直動式方向閥是通過啟閉件的節流，將進口壓力減至某一需要的出口壓力，并使出口壓力保持穩定。減壓閥出廠時，調節彈簧處于未壓縮狀態，此時主閥瓣和付閥瓣處于關閉狀態，使用時按順時針轉動調節螺釘，壓縮調節彈簧，使膜瓣移頂開付閥瓣，介質由a孔通過付閥座到b孔進入活塞上方，活塞在介質壓力的作用下，向下移動推動主閥瓣離開主閥座，使介質流向閥后。同時由c孔進入膜片下方，當閥后壓力超過調定壓力時，推動膜片上移壓縮調節彈簧，付閥瓣隨之向關閉方向移動，使流入活塞上方的介質減小，壓力也隨之下降，此時的主閥瓣在主閥瓣彈簧力的推動上下移，使主閥瓣與主閥座的間隙減小，介質流量也隨之減小，使閥后壓力也隨之下降到新的平衡，反之當閥后壓力低于調定壓力時，主閥瓣與主閥座的間隙增大，介質流量也隨之增加，使閥后壓力也隨之增高達到新的平衡。

REXROTH方向座閥直動式方向閥的內部結構可分滑閥位置反饋、載荷壓力反饋和載荷流量反饋；閥的級數可分單級、雙級和多級。在電液伺服閥中，將電信號轉變為旋轉或直線運動的部件稱為力矩馬達或力馬達。力矩馬達浸泡在油液中的稱為濕式，不浸泡在油液中的稱為乾式。其中以滑閥位置反饋、兩級乾式電液伺服閥應用廣。電液伺服閥的工作原理是力矩馬達在線圈中通入電流后產生扭矩，使彈簧管上的擋板在兩噴嘴間移動，移動的距離和方向隨電流的大小和方向而變化。例如擋板向右移近噴嘴時，就在主閥芯兩端面上產生壓力差推動主閥芯左移，使壓力油口P S與載荷1口相通，回油口與載荷 2口相通。主閥芯左移的同時通過反饋桿對力矩馬達產生的力矩和擋板的位移進行負反饋。因此，主閥芯的位移量就能地隨著電流的大小和方向而變化，從而控制通向液壓執行元件的流量和壓力。

REXROTH方向座閥直動式方向閥的工作參數低壓溢流閥工作流量的變化范圍很大，這樣就導致了溢流壓力也在很大的范圍變化，這樣不僅降低了高速牽引時的纏繞力，而且增大了安全力，這與要求的性能恰恰相反，通過試驗看到，溢流閥的流量一壓力特性還會影響到系統的工作穩定性。因此，需改善溢流壓力隨通流量變化的特性，滿足流量在大范圍變化時，減小溢流閥溢流壓力的變化比率。遼寧工程技術大學碩士學位論文NO.3表1-1低壓溢流閥的工作參數橇卜邏正向（開式）反向（閉式）溢流流量（1/min）溢流壓力（MPa）開啟壓力（MPa）501401.53.00.10200.’11.06注:液壓力變化還包含了管道和溢流閥孔道的影響。對于普通的溢流閥，存

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