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1980年，引入模塊化系統，高精度線性導軌和驅動技術組件可以快速精確地將10千克的有效載荷移動到幾噸。
1991年，開發zp和fp龍門機器人，該解決方案可以精確地移動重達3噸的工件，具有高水平的重復精度和效率。
1995年，開發TM驅動軸
1998年，全球創新：roboloop。他們開發了一種的弧形龍門架和傳送系統。
2014年，進一步開發用于架空裝配的TM架空驅動軸，綠色輪胎托盤，ROBOSPEED和尺寸為6和7的ZP雙周龍門架。采用高精度行星齒輪箱進行產品組合擴展。
GUDEL高效，有效地利用所有資源。
2015年，Pa旋轉裝載機的發展
2016年，Partlifter升降柱的開發和TM地板的進一步開發包括尺寸5和6.
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