x射線管道爬行器
所謂管道爬行器就是指管道機器人。
用于天然氣管道、石油管道、城市供排水管道、自來水管道等多種管道的缺陷檢、修補等工作。
設備進入管道內部，通過磁發射控制，射線進行曝光檢測，一次性曝光，快速的完成了對管線焊縫的檢測。
x射線管道爬行器 RJ-4C 磁介質X射線管道爬行器
產品特點：
1、具有緩啟動，低速定位功能，保證定位準確的同時，延長設備使用壽命。
2、具有信號保護功能，不受電焊機影響，可正常工作的功能。
3、Ｘ射線發生器系統具有KV調節功能，可保證透照的Ｘ光膠片黑度*。
4、電機實現電子調速功能，定位準確。達到恒轉矩、恒電流運轉，可節能40%。同時具有電機過流保護功能。
5、程序設定自我檢測功能，具有預水，過壓，過溫，射線機故障，三十分鐘無信號自動退回。
6、特采用松下電池，增加電池蓄電量，滿足工地一天得工作需求。電池衰減慢。
7、X射線發生器具有橫電壓調節功能，保證射線均勻，不受電池電量影響。
8、利用聲音不同，控制車體運行。操作簡單，減少故障率。
9、內部元器件，電機，驅動器全部 采用大功率。使得爬車可在高溫環境中正常運行。
x射線管道爬行器
型號 | RJ-5C | RJ-4C | RJ-3C | RJ-6 | RJ-10C | ||||
定位系統 | 磁介控制 | 磁介控制 | 磁介控制 | 磁介/視頻 | 磁介/視頻 | ||||
定位精度 | ±3 mm | ±3 mm | ±3 mm | ±3 mm/0 | ±3 mm | ||||
移動距離 | 6km(往返) | 6km(往返) | 5 km(往返) | 5 km(往返) | 5 km(往返) | ||||
適用外徑 | 159-219mm | 219-355mm | 323-673mm | 323-711mm | 20~47/60加長軸 | ||||
爬行器尺寸 | Φ125×2930mm | 170×150×1490mm | 190×200×1300mm | 250×180×1220mm | 1350×240×350mm | ||||
爬行器重量 | 20 kg | 37 kg | 57 kg | 46kg | 93 kg | ||||
鉛酸蓄電池 | 9AH(LI ) | 7AH | 12AH | 12AH | 17AH | ||||
電池重量 | 19 kg | 28 kg | 44 kg | 30kg | 64 kg | ||||
Z大爬坡度 | 15° | 20° | 30° | 30° | 40° | ||||
轉彎半徑 | ≥10D | ≥10D | ≥10D | ≥10D | ≥7D | ||||
驅動模式 | 單驅 | 單驅 | 單/雙驅 | 單/雙驅 | 雙驅 | ||||
全負荷曝光 | 40 min | 60 min | 60 min | 60 min | 90 min | ||||
爬行速度 | 15m/min | 18m/min | 18m/min | 18m/min | 18m/min | ||||
X 射線發生器 | |||||||||
型號 | XXHA-1005L | XXHA-1005 | XXHA-1605 | XXHA-2005 | XXHA-2505 | XXHA-3005 | |||
Z大穿透 | 10 mm | 10mm | 15mm | 30mm | 35mm | 35mm | |||
Z小檢測管徑 | 125mm | 219mm | 273mm | 323mm | 457mm | 500mm | |||
發生器尺寸Φ | 125×940mm | 170×870mm | 200×900mm | 245×910mm | 290×970mm | 310×1070mm | |||
發生器重量 | 14kg | 14kg | 18kg | 23kg | 33kg | 39kg | |||
發生器電壓 | 100kV | 100kV | 60-160kV | 100-200kV | 150-250kV | 200-300kV | |||
焦點尺寸 | 1.0*2.0mm | 1.0*2.0mm | 1.0*2.5mm | 1.0*2.5mm , | 1.0*2.5mm | 1.0*3.5mm | |||
輻射角度 | 360° × 40° | ||||||||
曝光時間 | 0-5 分鐘 | ||||||||
陽極靶 | 錐 靶 | ||||||||
操作溫度 | -20℃~+75℃ | ||||||||
絕緣 | SF6 氣體 | ||||||||
濕度 | ≤90% | ||||||||