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PILZ（皮爾磁）繼電器，PILZ,皮爾磁規格
繼電器（relay）也是一種電門，但與一般開關不同，繼電器并非以機械方式控制，而是一種以電磁力來控制切換方向的電門。當線圈通電后，會使的軟鐵核心產生磁性，將橫向的擺臂吸下，而臂的右側則迫使電門接點相接，使兩接點形成通路。
簡單的單軸單切式繼電器，一顆繼電器也可以同時切換多組電門，一個雙軸雙切的繼電器，它有八支接腳，排列方式如圖上接腳編號。另外繼電器規格除了電門接點數目不同，還要注意線圈的工作電壓是直流或是交流電，使用的電壓電流大小，切換電門耐電壓程度等，繼電器的規格有6v、9v、12v、24v、48v、100v、110v、200v、220v…等，例如一般工業界常用的繼電器接點可以耐電壓電流110vac-10a，線圈使用電壓為24vdc，共有二組或三組接點。低電壓的直流繼電器可以直接用電晶體推動，使用極為方便。
一般繼電器規格中它并不會說明繼電器需要多少電流可以驅動線圈，在使用時可以量測線圈內的電阻值，就可以利用歐姆定律換算出耗電流，如果我們量測阻值為150w，線圈驅動電壓24vdc，耗電流為24v/150w=0.16a，這樣就可以知道電源供應器需要供應多大的電流，才能使繼電器作動。
繼電器是相當重要且常見的電子元件，在許多機械控制上都相當有用。
SSR固態繼電器以觸發形式,可分為零壓型（Z）和調相型（P）兩種。在輸入端施加合適的控制信號VIN時,P型SSR立即導通。當VIN撤銷后,負載電流低于雙向可控硅維持電流時（交流換向）,SSR關斷。
Z型SSR內部包括過零檢測電路,在施加輸入信號VIN時,只有當負載電源電壓達到過零區時,SSR才能導通,并有可能造成電源半個周期的Z大延時。Z型SSR關斷條件同P型,但由于負載工作電流近似正弦波,諧波干擾小,所以應用廣泛。采用輸出器件不同,有普通型（S,采用雙向可控硅元件）和增強型（HS,采用單向可控硅元件）之分。當加有感性負載時,在輸入信號截止t1之前,雙向可控硅導通,電流滯后電源電壓90O（純感時）。t1時刻,輸入控制信號撤銷,雙向可控硅在小于維持電流時關斷（t2）,可控硅將承受電壓上升率dv/dt很的反向電壓。這個電壓將通過雙向可控硅內部的結電容,正反饋到柵極。如果超過雙向可控硅換向dv/dt指標（典型值10V/　s,將引起換向恢復時間長甚失敗。
單向可控硅（增強型SSR）由于處在單極性工作狀態,此時只受靜態電壓上升率所限制（典型值200V/　s）,因此增強型固態繼電器HS系列比普通型SSR的換向dv/dt指標提了5　20倍。由于采用兩只大功率單向可控硅反并聯,改變了電流分配和導熱條件,提了SSR輸出功率。
增強型SSR在大功率應用場合,無論是感性負載還是阻性負載,耐電壓、耐電流沖擊及產品的可靠性,均超過普通固態繼電器,并達到了進口產品的基本指標,是替代普通固態繼電器的更新產品。
固態繼電器的應用
S系列固態繼電器,HS系列增強型固態繼電器、可以廣泛用于:計算機外圍接口裝置,恒溫器和電阻爐控制、交流電機控制、中間繼電器和電磁閥控制、復印機和全自動洗衣機控制、信號燈交通燈和閃爍器控制、照明和舞臺燈光控制、數控機械遙控系統、自動消防和保安系統、大功率可控硅觸發和工業自動化裝置等。在應用中需要考慮下述問題。
繼電器（relay）也是一種電門，但與一般開關不同，繼電器并非以機械方式控制，而是一種以電磁力來控制切換方向的電門。當線圈通電后，會使的軟鐵核心產生磁性，將橫向的擺臂吸下，而臂的右側則迫使電門接點相接，使兩接點形成通路。
簡單的單軸單切式繼電器，一顆繼電器也可以同時切換多組電門，一個雙軸雙切的繼電器，它有八支接腳，排列方式如圖上接腳編號。另外繼電器規格除了電門接點數目不同，還要注意線圈的工作電壓是直流或是交流電，使用的電壓電流大小，切換電門耐電壓程度等，繼電器的規格有6v、9v、12v、24v、48v、100v、110v、200v、220v…等，例如一般工業界常用的繼電器接點可以耐電壓電流110vac-10a，線圈使用電壓為24vdc，共有二組或三組接點。低電壓的直流繼電器可以直接用電晶體推動，使用極為方便。
一般繼電器規格中它并不會說明繼電器需要多少電流可以驅動線圈，在使用時可以量測線圈內的電阻值，就可以利用歐姆定律換算出耗電流，如果我們量測阻值為150w，線圈驅動電壓24vdc，耗電流為24v/150w=0.16a，這樣就可以知道電源供應器需要供應多大的電流，才能使繼電器作動。
繼電器是相當重要且常見的電子元件，在許多機械控制上都相當有用。