SMC擺動氣缸,SMC氣缸,SMC擺動氣缸,SMC氣缸/39529839/39529829：單榮兵
SMC擺動氣缸是利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定角度范圍內作往復回轉運動的氣動執行元件。用于物體的轉拉、翻轉、分類、夾緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。
MSQ系列 擺動平臺型 1. 擺臺薄
2. 無齒隙 3. 可選擇本體端面和側面兩個方向配管 4. 可選擇內部液壓緩沖 5. 負載可直接安裝 6. 在0~190度范圍內的任何角度都可調整 · （二）CRQ系列 薄型 1. 內漏、外漏很小 2. 可低速擺動 3. 可帶氣緩沖 4. 可帶角度調整機構 5. 可裝磁性開關 6. 使用雙活塞結構，無齒隙 7. 本體可作法蘭使用 （三）結構原理 圖為CRA1系列齒輪齒條式擺動氣缸的結構原理圖。氣壓力推動活塞4帶動齒條6作直線運動，齒條推動齒輪作回轉運動，由齒輪輸出力矩并帶動負載擺動。
葉片式擺動氣缸 · （一）CRB2系列 1. 擺動角度可調
2. 不存在齒隙 3. 雙葉片式的外形尺寸與單葉片式相同，并提供兩倍的轉矩 4. 采用特殊密封結構，泄漏量很小 5. 可直接安裝 · （二）CRBU2系列 1. 縱向、橫向、軸向均可安裝 2. 可直接安裝 · MSUB系列 擺動平臺型 1. 擺動角度可調（Z大190度），外形尺寸無變化 2. 不存在齒隙 SMC擺動氣缸,SMC氣缸,SMC擺動氣缸,SMC氣缸/39529839/39529829：單榮兵
3. 負載可直接安裝 4. 角度調整作為標準裝備 （三）結構原理 葉片式擺動氣缸用內部止動塊來改變其擺動角度。止動塊與缸體固定在一起，葉片與轉軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動轉軸回轉，并輸出力矩。葉片式擺動氣缸有單葉片式和雙葉片式。雙葉片式的輸出力矩比單葉片式大一倍，但轉角小于180度。
根據工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時應使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設備笨重、成本，同時耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設計時，應盡量采用增力機構，以減少氣缸的尺寸。
日本SMC標準氣缸 端蓋上設有進排氣通口，有的還在端蓋內設有緩沖機構。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內。桿側端蓋上設有導向套，以提氣缸的導向，承受活塞桿上少量的橫向負載，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，現在為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。
缸筒的內徑大小代表了氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內做平穩的往復滑動，缸筒內表面的表面粗糙度應達到Ra0.8um。對鋼管缸筒，內表面還應鍍硬鉻，以減小摩擦阻力和磨損，并能防止銹蝕。缸筒材質除使用碳鋼管外，還是用強度鋁合金和黃銅。小型氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關的氣缸或在耐腐蝕環境中使用的氣缸，缸筒應使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質。
MC 氣缸所設緩沖裝置種類很多，上述只是其中，當然也可以在氣動回路上采取措施，達到緩沖目的。 組合組合氣缸一般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等。*，通常氣缸采用的工作介質是壓縮空氣，其特點是動作快，但速度不易控制，當載荷變化較大時，容易產生“爬行”或“自走”現象；而液壓缸采用的工作介質是通常認為不可壓縮的液壓油，其特點是動作不如氣缸快，但速度易于控制，當載荷變化較大時，采用措施得當，一般不會產生“爬行”和“自走”現象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來，取長補短，即成為氣動系統中普遍采用的氣-液阻尼缸。氣-液阻尼缸工作原理見圖42.2-5。實際是氣缸與液壓缸串聯而成，兩活塞固定在同一活塞桿上。液壓缸不用泵供油，只要充滿油即可，其進出口間裝有液壓單向閥、節流閥及補油杯。當氣缸右端供氣時，氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運動（氣缸左端排氣），此時液壓缸左端排油，單向閥關閉，油只能通過節流閥流入液壓缸右腔及油杯內，這時若將節流閥閥口開大，則液壓缸左腔排油通暢，兩活塞運動速度就快，反之，若將節流閥閥口關小，液壓缸左腔排油受阻，兩活塞運動速度會減慢。這樣，調節節流閥開口大小，就能控制活塞的運動速度。可以看出，氣液阻尼缸的輸出力應是氣缸中壓縮空氣產生的力（推力或拉力）與液壓缸中油的阻尼力之差。
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