蠕動泵的工作原理基于其的彈性蠕動管設計。蠕動管通常由橡膠或其他柔性材料制成，其內壁光滑，能夠承受不同類型的介質。在蠕動泵的工作過程中，一對相互嚙合的滾輪（或稱為泵頭、齒輪）沿著蠕動管的軸線方向交替地向前推進。

當滾輪轉動時，它們會擠壓蠕動管的一側，使該側的管壁向內折疊，從而形成一個封閉的腔室。隨著滾輪繼續轉動，這個封閉的腔室會沿著蠕動管向前移動，同時將管內的介質帶出泵體。當腔室移動到蠕動管的另一側時，滾輪再次擠壓，使另一側的管壁向內折疊，形成新的封閉腔室，并重復上述過程。

這種連續的擠壓和釋放動作，使得蠕動泵能夠產生連續且穩定的流量，即使在輸送高粘度、含有固體顆粒或腐蝕性介質時也能保持良好的工作性能。由于蠕動泵沒有內部閥門，因此不會因為介質的粘度變化而影響流量，這使得它在許多特殊應用場合中成為理想的選擇。

此外，蠕動泵的流量可以通過改變滾輪的轉速來調節，而泵的背壓則取決于介質的粘度和系統的阻力。由于其結構簡單、易于維護，蠕動泵在許多工業流程中都有著廣泛的應用。