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公司資質

一、角行程電動執行機構產品概述：

 485總線型多回轉電動執行機構控制模塊通過半雙工兩線制RS485總線接口，采用標準的Modbus RTU

通訊協議，與上位主機進行數據交換與系統控制?？梢詡鬟f閥頭的開、關、停、運行到設定位置等來自上位主機的命令，主機也可以接收來自模塊的運行狀態、當前位置、報警信息等參數。

二、通訊特征：

1、總線標準：RS485總線（半雙工）

2、協議標準：Modbus  RTU協議

3、通訊波特率：9600

4、數據格式：8位數據位，1位起始位，1位停止位，偶校驗

5、代碼系統：8位二進制

6、錯誤檢測域：CRC（循環冗長檢測）

7、站號可由現場操作設定，也可以通過上位機來進行遠程設定

8、需要其它特定的通訊協議與通訊數據格式，可另行訂貨

角行程電動執行機構

　　這類閥門可以是非旋轉提升式閥桿或旋轉非提升式桿，或者說是他們需要多轉操作去驅動閥門到開或關的位置。這類閥門包括：直通閥（截止閥）、閘閥、刀閘閥等。作為一種選擇，直線輸出的氣動或液動氣缸或薄膜執行機構也開來驅動上述閥門

控制原理

采用雙環控制方案。速度環主要將當前速度與速度給定發生器送來的設定速度相比較，通過速度調節器改變PWM波發生器載波頻率，實現電機的轉速調節。速度調節器采用模糊神經網絡控制算法。外環主要根據當前位置速度的設定，通過速度給定發生器向內環提供速度的設定值。由于大流量閥執行機構在運行過程中存在加速、勻速、減速等階段。各階段的時間長短、加速度的大小、在何位置開始勻速或減速均與給定位置、當前位置以及運行速度有關。