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超聲波流量計的這個通訊協議你一定要了解

閱讀:2946      發布時間:2022-8-3
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超聲波流量計modbus協議簡介

        Modbus是一種串行通信協議,是Modicon公司(現在的施耐德電氣 Schneider Electric)于1979年為使用可編程邏輯控制器(PLC)通信而發表。Modbus已經成為工業領域通信協議的業界標準(De facto),并且現在是工業電子設備之間常用的連接方式。

        Modbus是一種一主一從的一對一通信方式(主機發一幀,從機回一幀的形式),當然也一主多從,但實際也是一對一通信,同一時刻只能有一個從機進行響應。如果需要和多個從機同時通信,這里也支持使用廣播,即主機發送指令,所有從機接收指令并執行,但不進行應答。可以參考國標標準(以下簡稱國標),GBT 19582-2。

        當進行一主多從通信時,主機通過從機ID號來區分要通信的從機設備。從機ID范圍為1~247,0為廣播地址,248~255為用戶自定義地址。

用我公司生產的超聲波流量計舉例,根據通訊協議上寫明40001是超聲波流量的瞬時流量,數據類型寫的是float,以此我們來說明,40001說的是使用的保持寄存器,對應的功能碼是03號,1指的是寄存器從1號開始,因為國內的組態軟件都是從1開始的,但是原始報文對應的是16進制的報文0,因為float浮點數是占2個寄存器地址,4個字節,因此匯總所有的信息可以知道因發出去的指令為010300000002后面需要加CRC校驗的,開頭的01指的是儀表的站號,由此進行組合,當然開頭的站號是會進行變更的,因為485的通訊協議內規定站號是從1-255的,以上是10進制,轉為16進制為01-FF,綜合以上解釋,最終形成的16進制串口請求指令為010300000002C40B,發送請求指令到超聲波流量的通訊端口上,超聲波流量計通訊端口上獲取到請求指令后,會回復對應的回復指令,回復的指令也同樣遵行標準的modbus RTU指令標準,以上訴指令為例,回復因為0104XXXXXXXX+CRC,

01為站號對應回復,04是代表浮點數是4個字節,2個寄存器,04后面會有對應的4字節的16進制的數據,該數據就是表示浮點數的值,目前是16進制表示的,需要進行浮點數轉化才可以,最后加上CRC校驗,以上就是一次標準的超聲波流量計標準的485通訊,包含請求和回復,一次完成的通訊就完成了,每次請求數據與再次請求數據之間的間隔一般需要在1秒以上。如果一個總線上需要獲取多個超聲波流量計,通訊間隔時間需要累加起來計算。


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