一、平臺概述
二、特征優勢
采用室內光學運動捕捉技術，定位范圍5m×5m（可定制擴展），支持毫米級定位，能夠多同時捕捉12架左右的無人機或無人車；
本平臺系統支持4架無人機及2臺無人車進行編隊實驗（被控對象數目可根據實驗室具體情況擴展）；
可在MATLAB／Simulink軟件平臺上進行的控制算法研究，支持自動生成代碼，通過無線WiFi下載到無人機飛控板及無人車控制板；
系統支持C、C++、python編程，適合有一定代碼開發能力的學生，進一步錘煉代碼編程能力；
MATLAB／Simulink中提供了ROS的支持包，可實現Simulink控制模型到ROS系統代碼的自動生成，降低了ROS系統控制模型的開發難度，適合大眾化本科教學實驗。
可用于無人工具的動態建模和控制研究、運動規劃、避障控制、多信息融合、編隊控制、多智能體協調控制、無人工具自主控制等。
（1）基于Simulink數學仿真實驗
??（2）定位系統實驗
運動捕捉系統定位實驗； 地面標記定位實驗；
??? ??? ?（4）單車控制實驗
硬件組成認識； 基于激光SLAM的機器人的自主定位導航； 軟件開發環境學習和使用；
?（5）多機編隊飛行試驗
基于運動捕捉定位的多機編隊飛行實驗； 基于地面標記定位的多機編隊飛行實驗。
??（7）多智能體協同編隊實驗
基于攝像捕捉定位的多車、多機編隊運行實驗； 基于期望目標任務的多車、多機編隊運行實驗。
產品名稱
