西門子S120伺服控制器報F07800檢修處理方法，西門子電機模塊維修，西門子伺服器維修，西門子變頻器維修

1. 電機被卡住、負載過重或剎車、制動關閉，

2. 如果功率模塊允許，可以適度調高旋轉扭矩限制、功率限制和電流限制，

3. 檢查電機是否接地，

4. 檢查電機變頻器的連接 （缺少相位，旋轉區域錯誤），

5. 檢測編碼器、編碼器電纜和保護屏板是否接觸不良或電纜斷開，

6. 檢查編碼器電纜，可以與其它坐標編碼器電纜置換做實驗，

7. 檢測直流母線連接 （檢查螺釘是否緊固），

8. 檢測伺服軸驅動器（電源、功率模塊）

西門子S120伺服控制器報F07800檢修處理方法

處理方法：先從外圍，檢查編碼器及其連接是否可靠；

檢查驅動模塊前板上的屏蔽連接；驅動模塊硬件故障，更換后上機運行；對于齒輪編碼器，檢查齒輪與編碼器之間的距離；若有必要更換6111D控制模塊、電機或編碼器

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