西門子電機伺服驅動器報F07453四小時修好

控制該軸的電流控制器輸出超極限，樓主檢查以下幾點：

.檢查該坐標的機械部分運行是否正常，包括機械傳動的各個環節，具體檢查項目包括，如該軸電機與工作臺絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當，導軌、絲杠潤滑油路是否正常，潤滑是否充足。可以將電機與絲杠脫開，用手輕輕盤動絲杠，正常時應感覺平穩，無滯澀、停頓感，否則，應判定絲杠軸承損壞，進行更換，

.該通道電機的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現象，

.電機是否缺相，

.驅動器的直流母線的連接，

.該軸的控制單元，可以更換做實驗，

.該軸的功率單元，可以更換做實驗，

西門子電機伺服驅動器報F07453四小時修好

就是采取某種手段，取消內部保護措施，模擬故障條件破壞有問題的器件。令故障的器件或區域凸現出來。首先聲明這種方法要有十分的把握來控制事態的發展，也就是維修者心理要明了最嚴重的破壞程度是什么狀態，能否接受最嚴重的進一步損壞，并且有控制手段，避免更嚴重的破壞。

〖例 1〗修理變頻器當中，遇到一個開關電源故障的變頻器，他的保護回路動作，可以斷定變壓器輸出端有短路支路，可是靜態無法測量出故障點。我們利用破壞法來找到靜態故障的器件。首先斷開保護回路的反饋信號，令其失去保護功能，然后接通直流電源，要求利用調壓器從0v慢慢升高直流電壓，觀察相關器件。發現有煙冒出，立刻關掉電源，同時利用電阻短路直流濾波電容迅速放電。冒煙的是風扇電源的整流二極管，原來風扇已經短路性損壞了，而該風扇的控制開關信號一直為開狀態（器件短路造成高電平開狀態），只要開關電源輸出正常電壓，風扇就短路風扇電源，造成開關電源保護。而在靜態測量時,又測不到風扇的短路狀態。

8敲擊檢查法：

變頻器是由各種電路板和模塊用接插件組成，各個電路板都很多焊點，任何虛焊和接觸不良都會出現故障。用絕緣的橡膠棒敲擊有可疑的不良部位，如果變頻器的故障消失或再現則很可能問題就出在那里。

〖例 1〗某廠的變頻器正常運行了3年多，在沒有任何征兆的情況下忽然停機，而且沒有任何故障信息顯示，啟動后會時轉時停。仔細觀察，沒有發現任何異樣，靜態測量也沒發現問題。上電后，敲擊變頻器的殼體，發現運行信號會隨著敲擊有變化。經檢查發現外部端子FR接線端螺釘松動，而且運行信號線端沒有壓接U型端子，直接連接在端子上，接線處壓到了導線的線皮，導致螺釘由于震動松動后，控制線導線與端子虛連。壓接U型端子，重新擰緊螺釘故障排除。

9刷洗檢查法：

很多特殊的故障，時有時無，若隱若現，令人無法判斷和處理。這時就可以用清水或酒精清洗電路板，同時用軟毛刷刷去電路板上的灰塵，銹跡，尤其注意焊點密集的地方，過孔和與0伏銅層接近的電路也要清洗干凈，然后用熱風吹干。往往會達到意想不到的效果。至少有助于觀察法的應用。

〖例 1〗某變頻器故障是無顯示，經過初步檢測，整流部分及逆變部分完好，所以通電檢察。直流母線電壓正常，可是開關電源控制芯片3844的啟動的電壓只有2v。分壓電阻的阻值在線檢測小很多，離線檢測正常。采用洗刷法處理后，問題解決。原來是一個電容的正極管腳焊盤與0v層的很近，殘留的助焊劑使之處于半導通狀態。

〖例 2〗變頻器被送來時，有若干不同的報警記錄。在通電測試過程中同樣出現各種虛假的報警。認真清洗控制板與驅動板連接扁平電纜插座焊點后，問題解決。