西門子S120伺服控制器報F30008三小時修好原因處理方法

F30008功率單元：循環數據生命符號出錯

信息值： -

信息類別： 內部通訊(DRIVE-CLiQ)故障 (12)

驅動對象： A_INF, B_INF, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

組件： 控制單元（CU） 傳播： LOCAL

反應： Infeed: 無 (OFF1, OFF2)

Servo: 無 (OFF1, OFF2, OFF3)

Vector: 無 (OFF1, OFF2, OFF3)

應答： 立即

原因： 控制單元沒有準時更新循環的設定值報文。連續出現的生命符號錯誤的數量超出了故障閾值(p7789)。

處理： -在配置驅動對象 VECTOR 時檢查，是否在控制單元上設置了 p0117 = 6。

-提高故障閾值(p7789)。

-檢查電機模塊，必要時更換。

西門子S120伺服控制器報F30008三小時修好

伺服器維修中有一個缺點，就是只使用了兩相電流傳感器，如果其中的一個傳感器有了故障，一般功率模塊也就報廢了。先拆下模塊，做霍爾動態檢測，波形，幅值正常，將驅動6 個橋臂全部檢查，也正常。余下的就是主板的反饋輸入接口了。經過反復檢測，也正常。于是裝機，開環帶燈，正常，試電機也正常。到了現場，讓客戶開機，空載正常，低速也正常，但電流也波動。

伺服器在現場經過仔細觀察，客戶修改了生產產品規格，由于位置的改變，工廠電工將增量編碼器改為了軟連接，且中點不同心了。低速的時候還是可以的，高速的時候造成抖動，使編碼器輸出信號出錯。糾正了客戶使用方式，一切恢復正常。

伺服器維修測試現場和應用現場一致性。舉例路斯特C系列伺服器維修，故障是使用時出現過載停機，馬達會出現震動和噪聲。停機一段時間又可以開機。德國路斯特伺服器性能可靠，一個缺點是容易掉用戶程序。開機后發現，A/D轉換芯片的供電電阻已經燒焦，測量僅阻值變大而已，電壓小了，換新后，供電電壓恢復正常。

路斯達一般采用旋變反饋，旋變是很不容易出現問題的。檢查編碼器連線，居然發現了一條電纜是半開路的，還是編碼器線故障。工廠技術人員懶得去拆那條編碼器線，換線后，設備正常工作。