西門子840C老款系統主機修理廠家（解決各硬件故障）

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這是一臺專用機床，加工程序是由德國機床廠家編制的。根據機床工作原理、加工程序運行和故障現象進行分析，認為應該是工件夾具的狀態出現了問題。這臺機床采用夾具內脹夾緊工件，同時尾座頂緊工件柄部的中心孔。檢查夾具的狀態顯示頁面，如圖2所示。觀察夾具的狀態，在工件夾緊時，數據顯示的是夾緊，但信息顯示的是釋放（RELEASED）和超程（OVERSTROKE），顯示信息與狀態不符。

夾具狀態顯示頁面

觀察套筒的狀態顯示頁面，如圖3所示，很多數據是0，數據沒有傳送過來。由此說明，夾具和的狀態數據都有問題。

對加工程序進行分析，發現夾具和的功能是在子程序SPF403中用參數R813來預設置的，如圖4所示。查閱機床說明書，R813是加工過程中夾緊裝置預設置參數（Presel. clamping device forprocessing RP）。從SF403子程序可以看出：R813設置為0，夾緊和沒有功能；R813設置為1，設置夾具外夾；R813設置為2，設置夾具內夾；R813設置為3，設置夾具外夾和同時動作；R813設置為3，夾具內夾和同時動作；R813設置為5，只用。在這個程序中R813已經設置為4，沒有問題。

套筒的狀態顯示頁面

夾具與功能設置

在執行加工程序過程中，觀察參數R813的狀態，其數值開始是0，瞬間變為4，但又變回0，說明工件夾緊預設置異常。

SPF403增加暫停指令

為便于觀察，在子程序SPF403中R813賦值后，設置暫停指令G04 F300（見圖5），暫停300s。然后執行加工程序，在程序執行暫停指令期間，檢查R813的狀態為4，說明已將R813賦值為4，沒有問題。待暫停之后，執行其他程序時，R813又變為“0"[1]。

這臺機床的加工程序比較復雜，在執行加工主程序時，需要調用的子程序就有十幾個，為了便于查閱和分析加工程序，將加工程序通過串行通信口下載到計算機中。

在計算機中用WORD打開下載的加工程序文件，進行檢索查看，發現SPF5子程序（見圖6）包含有關于參數R813的語句。

 程序SPF5

根據編程手冊對這段程序進行分析。@111R813 K1 K10 K2 K20 K3 K30 K4 K40 K5 K50 @100K90 語句的含義是：R813為1時跳轉到N10語句，R813為2時跳轉到N20語句，R813為3時跳轉到N30語句，R813為4時跳轉到N40語句，R813為5時跳轉到N50語句，R819為其他數值時跳轉到N90語句[2]。

因為之前R813設置為4，所以執行這段程序后應該跳轉到N40語句。繼續分析如下：N40 @122R925 K0 K90 M94語句的含義是R925為0時跳轉到N90語句，否則執行M94指令；N41 M13語句的含義是執行M13指令；N42 @100 K100語句的含義是跳轉到N100語句。

如果R925的數值不是0，就應該執行M94（夾具與同時動作）、M13（設置內夾），將預置信號傳遞給PLC。由于檢查參數R925的數值一直為0，所以執行N40語句時，程序不執行后面的M94和M13，直接就跳轉到N90語句，將R813設置為0。至此，已經找到問題的關鍵是R925的數值被設置為0[3]。

查閱機床說明書， 參數R 9 2 5 為可用（Memory：tailstock available）設置參數。設置為0，系統程序認為不可用。繼續檢索程序發現在子程序SPF1（見圖7）中對R925進行了處理。其中語句@308 R925 K8004 K6的含義是：將PLC用戶數據位8004.6的數值送入參數R925[4]。

 包含參數R925的子程序SPF1

3 故障處理

利用系統功能，查看PLC用戶數據位8004.6（見圖8），發現其數值確實是0，將其更改為1后，加工程序恢復正常運行[5]。

系統PLC用戶數據位

4 結束語

這個故障就是系統PLC用戶數據位8004.6由于偶然因素變為0而引起的。

在這個故障檢查過程中，多次遇到西門子@編程指令，這在一般程序中是很少見的。由于故障原因是系統PLC用戶數據的設置出現了問題，所以還要對西門子840C數控系統的結構有所了解。另外，下載加工程序到計算機中，使用WORD進行檢索，可以達到事半功倍的效果。