西門子802D系統伺服控制器報E-A039修復處理，西門子加工中心維修，數控系統維修，數控機床維修，數控磨床，鏜銑床維修，控制該軸的電流控制器輸出超極限，樓主檢查以下幾點：

.檢查該坐標的機械部分運行是否正常，包括機械傳動的各個環節，具體檢查項目包括，如該軸電機與工作臺絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當，導軌、絲杠潤滑油路是否正常，潤滑是否充足。可以將電機與絲杠脫開，用手輕輕盤動絲杠，正常時應感覺平穩，無滯澀、停頓感，否則，應判定絲杠軸承損壞，進行更換，

.該通道電機的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現象，

.電機是否缺相，

.驅動器的直流母線的連接，

.該軸的控制單元，可以更換做實驗，

.該軸的功率單元，可以更換做實驗，

重啟后能工作，說明該軸存在瞬間過載現象，因為E-A039報警是發生在雙軸模塊，我曾遇到一起同樣故障，更換一塊2x50A的功率單元，上述故障就很快解決了。

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　數控系統常見故障及造成原因

　　數控系統是數字控制系統的簡稱，根據計算機存儲器中存儲的控制程序，執行部分或全部數值控制功能，并配有接口電路和伺服驅動裝置的專用計算機系統。通過利用數字、文字和符號組成的數字指令來實現一臺或多臺機械設備動作控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和開關量。數控系統裝備的機床大大提高了零件加工的精度、速度和效率。下面億達渤潤石化簡單介紹下數控系統的常見故障：

　　一、位置環故障

　　這是數控系統發出控制指令，并與位置檢測系統的反饋值相比較，進一步完成控制任務的關鍵環節。它具有很高的工作頻度，并與外設相聯接，所以容易發生故障。常見的故障有：

　　（1）位控環報警：可能是測量回路開路，測量系統損壞，位控單元內部損壞。

　　（2）不發指令就運動，可能是漂移過高、正反饋、位控單元故障；測量元件損壞。

　　（3）測量元件故障，一般表現為無反饋值；機床回不了基準點；高速時漏脈沖產生報警可能的原因是光柵或讀頭臟了；光柵壞了。

　　二、伺服驅動系統故障

　　伺服驅動系統與電源電網，機械系統等相關聯，而且在工作中一直處于頻繁的啟動和運行狀態，因而這也是故障較多的部分。

　　三、電源系統故障

　　電源是維持系統正常工作的能源支持部分，它失效或故障的直接結果是造成系統的停機或毀壞整個系統。

　　（1）由于電源波動較大、質量差，還隱藏有如高頻脈沖這一類的干擾，加上人為的因素，這些原因可造成電源故障監控或損壞。

　　（2）數控系統部分運行數據，設定數據以及加工程序等一般存貯在RAM存貯器內，系統斷電后靠電源的后備蓄電池或鋰電池來保持。如果停機時間比較長，拔插電源或存貯器都可能造成數據丟失使系統不能運行。