西門子伺服電機報警F31110編碼器壞（修完更換質保半年）

現這種故障現象時檢查與處置方式如下，供參考：1、檢查編碼器電纜和屏蔽連接，檢查電纜是否完好，連接是否良好2、如檢查電纜異常，則更換編碼器電纜3、更換編碼器電纜仍未解決問題，考慮更換編碼器。

西門子伺服電機是西門子驅動控制系統中經常會使用的電機，一般搭配西門子變頻器來進行驅動控制。西門子伺服電機在使用過程中個，會遇到編碼器的相位對齊方式問題，本文下面就對西門子伺服電機編碼器的相位對齊方式做一個介紹，為用戶在使用時提供一些參考。

　　二、西門子伺服電機相位對齊方式

西門子伺服電機報警F31110編碼器壞（修完更換質保半年）

　　伺服電機正余弦編碼器的相位對齊方式如下：

　　1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;

　　2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號波形;

　　3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;

　　4.一邊調整，一邊觀察C信號波形，直到由低到高的過零點準確出現在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關系;

　　5.來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，過零點都能準確復現，則對齊有效。

　　撤掉直流電源后，驗證如下：

　　1.用示波器觀察編碼器的C相信號和電機的UV線反電勢波形;

　　2.轉動電機軸，編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。

　　此時C信號的過零點與電機電角度相位的-30度點對齊。　　

　　如果可接入正余弦編碼器的伺服驅動器能夠為用戶提供從C、D中獲取的單圈位置信息，則可以考慮：

　　1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;

　　2.利用伺服驅動器讀取并顯示從C、D信號中獲取的單圈位置信息;

　　3.調整旋變軸與電機軸的相對位置;

　　4.經過上述調整，使顯示的位置值充分接近根據電機的極對數折算出來的電機-30度電角度所應對應的位置點，鎖定編碼器與電機的相對位置關系;

　　5.來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，上述折算位置點都能準確復現，則對齊有效。

       如果想直接和電機電角度的0度點對齊，可以考慮：

　　1.用3個阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線;

　　2.以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點，就可以近似得到電機的U相反電勢波形;

　　3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;

　　4.一邊調整，一邊觀察編碼器的C相信號由低到高的過零點和電機U相反電勢波形由低到高的過零點，終使2個過零點重合，鎖定編碼器與電機的相對位置關系，完成對齊。

　　由于普通正余弦編碼器不具備一圈之內的相位信息，而Index信號也只能反映一圈內的一個點位，不具備直接的相位對齊潛力，因而在此也不作為討論的話題。