西門子系統報顯示F7902伺服電機壞修復解決；開頭是普通報警，一般是參數問題或外部其他問題引起的報警；F開頭報警一般是驅動系統出現的故障報警，需要認真分析處理，不然有可能會損壞伺服驅動器。

首先檢查編碼器聯軸器，發現沒有松動。
上電開機測試，觀察發現電機抖動比較厲害，懷疑為電機出現問題，更換電機的時候，用手觸摸電機，發現電機發熱，換好新的電機后，報警現象消失，此時可以確定為電機存在問題；測量電機絕緣電阻，只有幾百歐姆，果然是電機出現了故障，對電機維修完成后，上機測試，恢復正常。
一般來說西門子的傳動控制系統報故障，報的是系統故障，這包括有機電所有類別，另外，SINAMICS的驅動現在的監控功能非常強大，出了問題，可以調用這些監控參數查看狀態，可以清楚的知道問題出現在哪部分，可以做到有的放矢，方便快速排查故障。

西門子系統報顯示F7902伺服電機壞修復解決；故障診斷：在數控系統操作面板上查看報警文本，并非由其它原因引起。分析報警代碼，可以判定范圍是伺服驅動系統故障引起的報警，根據編碼器工作原理可知，永磁同步電機啟動前須檢測出轉子的磁極位置，才能確定伺服的通電方式、控制模式及輸出電流的頻率和相位，而檢測磁極位置的功能模塊為電機編碼器，因此可以判斷是編碼器出現了故障，拆開后發現，編碼器進油，經過維修后，西門子加工中心恢復正常。
德國電機故障現象
電機不能啟動，三相電流不平衡，有異常噪聲或振動大，溫升超過允許值或冒煙。
2.產生原因
（1）在檢修和維護保養時碰斷或制造質量問題。
（2）繞組各元件、極（相）組和繞組與引接線等接線頭焊接不良，長期運行過熱脫焊。
（3）受機械力和電磁場力使繞組損傷或拉斷。
（4）匝間或相間短路及接地造成繞組嚴重燒焦或熔斷等。
3.檢查方法
（1）觀察法。斷點大多數發生在繞組端部，看有無碰折、接頭出有無脫焊。
（2）萬用表法。利用電阻檔，對“Y”型接法的將一根表棒接在“Y”形的中心點上，另一根依次接在三相繞組的首端，無窮大的一相為斷點；“△”型接法的短開連接后，分別測每組繞組，無窮大的則為斷路點。
（3）試燈法。方法同前，等不亮的一相為斷路。
（4）兆歐表法。阻值趨向無窮大（即不為零值）的一相為斷路點。
（5）電流表法。電機在運行時，用電流表測三相電流，若三相電流不平衡、又無短路現象，則電流較小的一相繞組有部分短斷路故障。
（6）電橋法。當電機某一相電阻比其他兩相電阻大時，說明該相繞組有部分斷路故障；
（7）電流平衡法。對于“Y”型接法的，可將三相繞組并聯后，通入低電壓大電流的交流電，如果三相繞組中的電流相差大于10%時，電流小的一端為斷路；對于“△”型接法的，先將定子繞組的一個接點拆開，再逐相通入低壓大電流，其中電流小的一相為斷路。
（8）斷籠偵察器檢查法。檢查時，如果轉子斷籠，則毫伏表的讀數應減小。