西門子伺服控制器611報A039三小時修好；控制該軸的電流控制器輸出超極限，樓主檢查以下幾點：
.檢查該坐標的機械部分運行是否正常，包括機械傳動的各個環節，具體檢查項目包括，如該軸電機與工作臺絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當，導軌、絲杠潤滑油路是否正常，潤滑是否充足。可以將電機與絲杠脫開，用手輕輕盤動絲杠，正常時應感覺平穩，無滯澀、停頓感，否則，應判定絲杠軸承損壞，進行更換，
.該通道電機的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現象，
.電機是否缺相，
.驅動器的直流母線的連接，
.該軸的控制單元，可以更換做實驗，
.該軸的功率單元，可以更換做實驗，
重啟后能工作，說明該軸存在瞬間過載現象，因為E-A039報警是發生在雙軸模塊，我曾遇到一起同樣故障，更換一塊2x25A的功率單元，上述故障就很快解決了。
西門子伺服控制器611報A039三小時修好；
根據以上列出的特點，我們先可以觀察一下電路板上低阻值電阻有沒有燒黑的痕跡，再根據電阻損壞時絕大多數開路或阻值變大以及高阻值電阻容易損壞的特點，我們就可以用萬用表在電路板上先直接量高阻值的電阻兩端的阻值，如果量得阻值比標稱阻值大，則這個電阻肯定損壞（要注意等阻值顯示穩定后才下結論，因為電路中有可能并聯電容元件，有一個充放電過程），如果量得阻值比標稱阻值小，則一般不用理會它。這樣在電路板上每一個電阻都量一遍，即使“錯殺”一千，也不會放過一個了。
從圖上我們可以看出，不論是何類型的放大器，都有一個反饋電阻Rf,則我們在維修時可從電路上檢查這個反饋電阻，用萬用表檢查輸出端和反向輸入端之間的阻值，如果大的離譜，如幾MΩ以上，則我們大概可以肯定器件是做比較器用，控制板卡維修如果此阻值較小0Ω至幾十kΩ，則再查查有無電阻接在輸出端和反向輸入端之間，有的話定是做放大器用。
根據放大器虛短的原理，就是說如果這個運算放大器工作正常的話，其同向輸入端和反向輸入端電壓必然相等，即使有差別也是mv級的，當然在某些高輸入阻抗電路中，萬用表的內阻會對電壓測試有點影響，但一般也不會超過0.2V，如果有0.5V以上的差別，則放大器必壞無疑！（我是用的FLUKE179萬用表)
如果器件是做比較器用，則允許同向輸入端和反向輸入端不等
西門子伺服控制器611報A039修復型號；
6SN1123-1AB00-0CA0維修 SIMODRIVE 611 2 AXES 50 A
6SN1123-1AB00-0CA1維修 SIMODRIVE 611 2 AXES 50 A
6SN1123-1AA00-0BA0維修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 25 A
6SN1123-1AA00-0BA1維修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 25 A
6SN1123-1AA00-0CA0維修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 50 A
6SN1123-1AA00-0CA1維修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 50 A
6SN1123-1AA00-0DA0維修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 80 A
6SN1123-1AA00-0DA1維修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 80 A