西門子611伺服控制器報A039和E-A034解決；說明.速度控制器輸出超限，有以下主要原因：
.電機缺相，檢查siemens 611U驅動的動力電纜連接，
.電機的主接觸器未吸合，
.電機堵轉或電機被卡住、負載過重或剎車、制動關閉，
.siemens 611U驅動的的直流母線連接不牢靠 （檢查螺釘是否緊固），
.電機編碼器連接不牢靠，
.電機接地
.電機編碼器屏蔽不好，
.控制模塊故障
.功率模塊故障
西門子伺服電機故障等都會導致報警

西門子611伺服控制器報A039和E-A034解決控制板卡維修電氣故障。工業控制用到的板卡越來越多，很多板卡采用金手指插入插槽的方式.由于工業現場環境惡劣，多塵、潮濕、多腐蝕氣體的環境易使控制板卡維修板卡產生接觸不良故障。元器件熱穩定性不好，從大量的維修實踐來看，其中*電解電容的熱穩定性不好，其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電阻等；電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會導電，具有電阻效應，而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會變化，這個電阻值會同其它元件有并聯效果，這個效果比較強時就會改變電路參數，使故障發生；軟件也是考慮因素之一，電路中許多參數使用軟件來調整，某些參數的裕量調得太低，處于臨界范圍，當機器運行工況符合軟件判定故障的理由時，那么報警就會出現。
很多朋友可能通過更換板卡的方式解決了問題，但購買板卡的費用非常可觀，尤其某些進口設備的板卡。其實大家不妨控制板卡維修使用橡皮擦在金手指上反復擦幾下，將金手指上的污物清理干凈后，再試機，沒準就解決了問題！方法簡單又實用。

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