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 數控系統西門子828D報231885當天幫你修復；編碼器壞了的故障現象
1、通訊連不上。
2、數據傳輸過程受到的干擾會增大（有時并不是壞，而是上位機和伺服之間連線不正確，或是有脫落，這是很常見的問題）。
3、電機會運行，但不會按照伺服給的指令工作。
4、最糟糕的是燒壞電機不過可能性很小，除非電機的電源線和編碼器的控制線混淆。
伺服電機使用時，如何避免編碼器碼盤損壞？
一、故障現象
因不當裝卸、受力導致編碼碼盤破裂、磨損
二、損壞原因
1、由于電機軸受異常外力作用，導致編碼器碼盤隨軸位移，與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎。
2、電機安裝或運輸過程中，摔落、撞擊等原因，導致電機徑向受力，使得編碼器碼盤與受光鏡面接觸磨損甚至破碎。

伺服驅動維修分主板（又叫CPU板）、驅動板和主回路維修三大塊，伺服系統維修包括伺服驅動維修和伺服馬達維修。主板維修最難，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅動器采用模擬電路做主板電路外，絕大部分伺服驅動器采用DSP為主的數字電路做主板控制核心電路，所以伺服驅動器的主板集成度非常高，元件很小很密，電路一般有很厚的涂層保護膜，這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個很大的考驗，一般維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤，DSP元件資料獲取成了能否修復主板的關鍵，如果有完整DSP資料，伺服驅動維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態，這樣在主要方向確認的基礎上再分析外圍電路成功的幾率就很高了