西門(mén)子S120伺服控制器上電報(bào)接地故障； 功率部件接地（包括功率線接地、電機(jī)接地或短路、變流器損壞）
對(duì)于像你這樣的書(shū)本型120變頻器很容易出現(xiàn)此類故障，有時(shí)斷一下CU和功率模塊的電源，再送電即可恢復(fù)，但使用幾天還會(huì)出現(xiàn)。只有更換功率模塊解決。
對(duì)于裝機(jī)裝柜型S120變頻器，出現(xiàn)此故障多數(shù)情況更換CIB板即可。但除此故障幾率很小。我這里維修100多臺(tái)S120變頻器五年了，只有兩個(gè)裝柜型出現(xiàn)過(guò)此類故障，都是更換CIB,但是書(shū)本型已壞了四臺(tái)。
我個(gè)人感覺(jué)書(shū)本型損壞原因：因?yàn)樽冾l器很小，多數(shù)用于輔助傳動(dòng)，負(fù)載被拖動(dòng)，就容易出現(xiàn)此故障。
另外，如果你有能力，此類故障的變頻器修復(fù)很容易。

西門(mén)子S120伺服控制器上電報(bào)接地故障；伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法是外界參考電壓法，當(dāng)伺服電機(jī)的軸進(jìn)給系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，為了確定是否為驅(qū)動(dòng)單元和電機(jī)故障，可以脫開(kāi)位置環(huán)，檢查速度環(huán)。
在伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)伺服電機(jī)要滿足3個(gè)使能條件，伺服電機(jī)才能工作。當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器脈沖使能63無(wú)效時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置立即禁止所有軸運(yùn)行，伺服電機(jī)無(wú)制動(dòng)的自然停止；伺服驅(qū)動(dòng)器使能64無(wú)效時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置立即置所有進(jìn)給軸的速度設(shè)定值為零，伺服電機(jī)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，200ms后電機(jī)停轉(zhuǎn)；軸使能65無(wú)效時(shí)，對(duì)應(yīng)軸的速度設(shè)定值為零，伺服電機(jī)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，200ms后電機(jī)停轉(zhuǎn)。正常情況下伺服器維修電機(jī)可以在外加參考電壓的控制下轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)電位改變指令電壓，可控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，參考電壓的正、負(fù)決定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。采取此種方法可以判斷伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電動(dòng)機(jī)是否正常，以判斷故障點(diǎn)是在位置環(huán)還是在速度環(huán)。