Velodyne VLP-16激光雷達保持了 Velodyne 在 LiDAR 中的突破性重要功能：實時收發數據、360 度全覆蓋、3D 距離測量以及校準反射測量。有效范圍為 100 米，其耗電低 (~8W)、重量輕（830克）、占用空間少（直徑約為 103 毫米 x 72 毫米）以及雙重回傳功能使得其成為無人機以及其他移動裝置的理想選擇。Velodyne 的 LiDAR Puck 激光雷達支持 16 個通道、~300,000 點/秒、360°水平視場角以及 30° 垂直視場角（以及 +/-15°上下的可調范圍）。Velodyne LiDAR Puck 激光雷達沒有可視旋轉件，這使得它可以高度靈活地適應要求嚴苛的環境（IP67 防護等級）。
傳感器：
校準反射之后的 TOF 距離測量
16 通道
測量距離遠達 100 米
精確度：+/-3 厘米（常規）
雙重回傳
視場角（垂直）：30°（+15° 至 -15°）
角分辨率（垂直）：2°
視場角（垂直/方位角）：360°
角分辨率（水平/方位角）：0.1° - 0.4°
旋轉速率：5 - 20 Hz
集成有 Web 服務器，可方便地進行監控和配置
激光：
1 級 - 人眼安全
波長：903 nm
機械/電器/運轉：
耗電量：8 W（常規）
工作電壓：9 - 32 V 直流電（含接口盒以及穩壓電源）
重量：830 克（不含線纜）
尺寸：103 毫米（直徑） x 72 毫米（高度）
沖擊力度：振幅：500 m/sec2，時長：11 msec
振動頻率：5 Hz 至 2000 Hz，3G rms
防護標準：IP67
工作溫度：-10° 至 +60°C
存儲溫度：-40° 至 +105°C
輸出：
高達 30 萬點/秒
100 Mbps 以太網連接
UDP 數據包包含
- 距離
- 校準反射強度
- 旋轉角度
- 同步時間戳（μs 分辨率）
來自 GPS Receiver 的 $GPRMC NMEA 語句（不含 GPS）
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