北京易科泰生態技術有限公司
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Atmos固定翼無人機遙感系統
Atmos固定翼無人機遙感系統采用歐洲*的手拋式輕便固定翼無人機平臺搭載光譜成像傳感器組成，其主要技術特點為：
?專業固定翼無人機平臺，獲社會創新大獎（Social Innovation Award）、*輕便無人機平臺（10 best in the world，1-4kg）
?輕便、長續航，作業時間可達1-2小時
?全自動無人機遙感平臺，采用新一代美國3DRobotics自動導航
?高分辨率成像，分辨率可達1cm／pixel
?*地面控制站，輕松規劃飛行作業以精準覆蓋目標區域及所需要的分辨率和重疊度等
?可同時搭載2個光譜傳感器（鏡頭），從而滿足各種需求，如高分辨率RGB鏡頭、高分辨率RGB鏡頭＋多光譜鏡頭、高分辨率RGB＋高光譜鏡頭、高分辨率RGB＋熱成像鏡頭等
?模塊式掛載艙，客戶可選配2個以上傳感器（光譜鏡頭）并在幾分鐘內輕松更換不同傳感器組合
?專家支持，包括無人機專家、遙測專家、生態環境專家等
?合作無人機遙感聯合培訓，可到歐洲參加無人機遙感高級培訓并頒發證書
應用領域：
?農業航空遙感監測
?生態環境調查監測
?水資源監測規劃管理
?水土保持、土壤侵蝕監測評估
?地理信息系統、地球觀測測繪
?野生動物及其棲息地調查監測評估
?林業病蟲害及森林火災調查監測預警
?濕地資源調查監測評估、自然保護區管理等。
技術指標：
1. Atmos Ready-to-Fly固定翼無人機平臺：
1) MTOW：2.9kg；*負載900g（傳感器）
2) 有效作業時間：60-120分鐘
3) 飛行模式：手控或自動，手拋起飛，自動“深失速"降落或降落傘
4) 巡航速度：50-60km/h；*時速：105km/h
5) 抗風強度：30km/h
6) 標配高分辨率20MP RGB鏡頭，Exmor APS HD CMOS傳感器，APS畫幅，圖像分辨率5456x3632
7) 系統包括：固定翼無人機、RGB彩色鏡頭、地面控制站、無線發射與接收系統、遙控器、電源管理系統包括3塊電池及充電器等、便攜箱
2. 多光譜成像傳感器（選配）：蘭、綠、紅、紅邊、近紅外五波段（5通道）多光譜成像，每像素8cm@120m高度，圖像獲取速率為每秒1次全部5個波段，12比特RAW，視角47.2°，SD卡存儲帶地理標簽的多光譜圖像
3.高光譜成像鏡頭（選配）：幀幅式Snapshot高光譜相機，真實圖像像素、無插值，無需IMU：
1) CMOS傳感器，像素大小5.5x5.5μm
2) 光譜范圍500-900nm，可選配400-700nm、450-800nm或550-950nm
3) 光譜分辨率10nm FWHM；光譜峰值精確度±1nm
4) 鏡頭f/2.8、焦距9mm、FOV36.5度，地面分辨率6.5cm／pixel@100m
5) *光譜波段380，典型情況下24個波段
6) 曝光時間0.12－3000ms可調，幀頻30FPS
7) 光譜圖像分辨率：每個波段1010x1010像素（真實像素，無插值）
8) 平均功耗5.3W，工作電壓7-9V
9) 有效像素2D 1280x1024，幀頻5FPS，靈敏度2D 400－1000nm／像素；工作溫度-20－50 °C
4. 紅外熱成像（選配）：分辨率640x512，波段7500－13500nm，可選配9mm、13mm或19mm鏡頭
5. Velodyne LiDAR Puck LITE傳感器（選配）：16通道，測量范圍100m，精確度±3cm，垂直FOV +15.0° to -15.0°、角度分辨率2.0°，水平FOV360°、角度分辨率0.1-0.4°，旋轉速率5-20Hz
6. 可選配PlantPen、SpectraPen等手持式或便攜式地面植物光譜指數測量儀或FluorCam便攜式葉綠素熒光成像儀進行對比分析
7. 專業無人機遙感技術支持、培訓
產地：歐洲
利用幀幅式高光譜進行作物產量評估分析
植被高光譜分析（幀幅式高光譜鏡頭）
通過NDVI指數對作物冰雹災害評估分析
利用NDVI對海岸帶藻類研究
上左圖：NIR正射影像，上右圖NVI；下左圖：GNDVI，下右圖NDVI
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