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杭州藍(lán)芯科技有限公司
初級(jí)會(huì)員·7年
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移動(dòng)機(jī)器人中的控制學(xué)問(wèn)題
小編大學(xué)學(xué)的是自動(dòng)化（控制）專業(yè)，自打上大學(xué)的天起，老師們就語(yǔ)重心長(zhǎng)的告訴我們，自動(dòng)化專業(yè)是萬(wàn)金油（SHADOUXUE）專業(yè)，培養(yǎng)了大量從事嵌入式軟硬件開(kāi)發(fā)，IT，互聯(lián)網(wǎng)，人工智能，計(jì)算機(jī)視覺(jué)，儀器儀表，甚至是管理等各行各業(yè)的人才，就是畢業(yè)后從事本專業(yè)的人少之又少，哎，大學(xué)專業(yè)選擇真是一門科學(xué)啊。本文與大家分享一下移動(dòng)機(jī)器人研發(fā)中所涉及的一系列控制問(wèn)題，以說(shuō)明作為機(jī)器人領(lǐng)域里內(nèi)的核心技術(shù)之一，控制學(xué)也是很“硬核”的。1.移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制“天下武功，唯快不破”，移動(dòng)機(jī)器人一般通過(guò)電機(jī)控制輪子完成 -
猶如單反相機(jī)需要解決很多問(wèn)題才能在特定的場(chǎng)景下用好。TOF相機(jī)作為專業(yè)的測(cè)距儀器，也需要掌握很多技巧才能充分發(fā)揮其能力，能解決下面幾個(gè)問(wèn)題才算是勉強(qiáng)入門。近年來(lái)，三維視覺(jué)成像越來(lái)越多的應(yīng)用于醫(yī)學(xué)仿真，無(wú)人駕駛和目標(biāo)跟蹤等領(lǐng)域。激光雷達(dá)因?yàn)榫哂懈呔取y(cè)距范圍遠(yuǎn)的優(yōu)勢(shì)，在無(wú)人駕駛技術(shù)出現(xiàn)之后，更是直接驅(qū)動(dòng)一批公司進(jìn)行各種各樣的激光雷達(dá)研發(fā)和生產(chǎn)。然而目前普遍存在激光雷達(dá)技術(shù)落地成本高昂，反饋幀率較低的問(wèn)題，導(dǎo)致部分應(yīng)用都還處于實(shí)驗(yàn)室階段。室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人由于運(yùn)行速度和所處場(chǎng)景與室外無(wú)人駕駛汽車不同，
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搬運(yùn)機(jī)器人成產(chǎn)業(yè)主導(dǎo) 三大主體助推行業(yè)發(fā)展
近些年隨著工業(yè)4.0和中國(guó)智能制造2025的理念提出后，在各個(gè)行業(yè)掀起了智能制造智能物流的導(dǎo)入熱潮。各種各樣的機(jī)器人產(chǎn)品也在各個(gè)領(lǐng)域展開(kāi)了應(yīng)用，尤其是AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人在生產(chǎn)、電商物流、流通物流等領(lǐng)域得到了大范圍的應(yīng)用。確實(shí)也帶來(lái)很好的效果，比如送料更及時(shí)，物料有防呆處理，拉式送料大大減少線邊倉(cāng)空間等。各種工業(yè)機(jī)器人獲得了廣泛的應(yīng)用。焊接、裝配、切割、分揀、搬運(yùn)等機(jī)器人的出現(xiàn)，不僅通過(guò)“機(jī)器換人”解放了企業(yè)和行業(yè)的生產(chǎn)力，更推動(dòng)了產(chǎn)業(yè)發(fā)展由勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型的轉(zhuǎn)變，促進(jìn)了行業(yè)從傳統(tǒng)模式向現(xiàn) -
微分幾何基礎(chǔ)微分幾何是現(xiàn)代數(shù)學(xué)領(lǐng)域中的重要分支，在理論探索和實(shí)際應(yīng)用中都是重要學(xué)科。大名鼎鼎的高斯、歐拉是微分幾何學(xué)派的創(chuàng)建者（是否記得多少公式和定理以這兩人的名字命名）。20世紀(jì)是微分幾何發(fā)展迅猛的100年，中國(guó)的數(shù)學(xué)家也做出過(guò)重要貢獻(xiàn)，如陳省身、邱成桐（菲爾茲獎(jiǎng)得主）。在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，微分幾何是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的基礎(chǔ)，逼真酷炫的電腦游戲、電影等，都是在微分幾何基礎(chǔ)上的產(chǎn)業(yè)化。在機(jī)器人領(lǐng)域，核心控制系統(tǒng)需要合適的傳感器（如相機(jī)）獲取信息，并理解環(huán)境信息，屬于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的范疇；如需完成復(fù)雜動(dòng)作，如抓取
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老板，給您推薦一位生產(chǎn)/倉(cāng)儲(chǔ)主管
春節(jié)招工難春節(jié)臨近，人類大周期性遷徙已經(jīng)開(kāi)始了。到處都是熱熱鬧鬧的，工廠和倉(cāng)庫(kù)，這段時(shí)間直到元宵前，卻是一年冷清的時(shí)間。這周開(kāi)始，員工們走得已經(jīng)差不多，很多工廠/倉(cāng)庫(kù)已經(jīng)停工放假。再掙錢的單子也沒(méi)法做了，必須得等過(guò)完年，才能開(kāi)足馬力搶時(shí)間。一開(kāi)春，磨刀霍霍，正準(zhǔn)備加油干，老板已經(jīng)擼起袖，發(fā)現(xiàn)很多人還沒(méi)來(lái)？招工招不到，怎么辦？又有無(wú)數(shù)的老板們開(kāi)始感嘆用工荒，招人難了。尤其是勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)更加如此，往年過(guò)完元宵，員工返崗率還達(dá)不到70%。過(guò)個(gè)春節(jié)，每年都要痛一次。您別著急，老板！我們給您推薦一位的主 -
倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人為電商倉(cāng)儲(chǔ)物流企業(yè)“開(kāi)疆破土”
從三年前開(kāi)始，國(guó)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)的熱度從來(lái)沒(méi)有真正降溫過(guò)。近幾年更隨著電商行業(yè)的迅速崛起，物流行業(yè)壓力倍增，自動(dòng)化物流是未來(lái)發(fā)展的必然趨勢(shì)和要求。目前國(guó)內(nèi)以提供倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人為主業(yè)的公司多達(dá)30家，僅2017年度，整體行業(yè)的融資金額就超過(guò)了10億人民幣，是2016年的數(shù)倍。目前物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)到底發(fā)展到什么程度？藍(lán)芯科技針對(duì)這一問(wèn)題，為行業(yè)電商線下物流企業(yè)量身定制了倉(cāng)儲(chǔ)貨物全自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)-倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人。針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景需求，藍(lán)芯科技可以提供不同功能的自動(dòng)搬運(yùn)解決方案。這種系統(tǒng)是基于視覺(jué)導(dǎo)航模式，可 -
盤點(diǎn)藍(lán)芯科技智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人特點(diǎn)
倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人主要應(yīng)用場(chǎng)景就是倉(cāng)庫(kù)，而倉(cāng)庫(kù)是電商的核心部分之一，通常來(lái)說(shuō)，電商倉(cāng)庫(kù)中，需要對(duì)貨物進(jìn)行分揀、搬運(yùn)、包裝等多個(gè)環(huán)節(jié)，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)管理運(yùn)營(yíng)、出庫(kù)效率、降低物流成本、提升訂單服務(wù)都是電商運(yùn)營(yíng)體系中及其重要的設(shè)備之一，所以國(guó)內(nèi)的大電商肯定不會(huì)放過(guò)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人崛起這個(gè)風(fēng)口。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人借助高柔性化和高自動(dòng)化等優(yōu)勢(shì)，成為中國(guó)智能工業(yè)機(jī)器人的重要突破口。我們可以用互聯(lián)網(wǎng)將倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人和人工智能連接起來(lái)，讓倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人升級(jí)變?yōu)橹腔蹤C(jī)器人。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的度不斷提高，據(jù)報(bào)道，藍(lán)芯科技倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人已經(jīng)完成了導(dǎo)航精度 -
大勢(shì)之下 自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人如何脫穎而出？
中國(guó)的制造業(yè)、物流業(yè)正在從勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，這種模式已由傳統(tǒng)向現(xiàn)代化、智能化升級(jí)的趨勢(shì)，并不是于國(guó)內(nèi)科技的發(fā)展，而是與諸多的因素相關(guān)；現(xiàn)如今，勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)經(jīng)常有一種“狼來(lái)了”的感覺(jué)，后有追兵（東南亞、東歐、非洲等國(guó)家區(qū)域的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)），前又有堵截（以美國(guó)為首的發(fā)達(dá)國(guó)家在產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)）。且不論中興事件、華為事件對(duì)中行業(yè)的影響，單從低端制造業(yè)*逐步被其他國(guó)家占有的事實(shí)來(lái)說(shuō)，產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)變得刻不容緩。2013年中國(guó)的七大勞動(dòng)密集型產(chǎn)品出口為4618.4億美元，而到了2017年為4547
