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杭州藍芯科技有限公司
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智慧工廠是傳統制造型企業工廠改造的目標，也是未來企業必須擁有的生產化技術，移動搬運機器人AGV叉車從簡單的把貨物搬運到的位置，技術發展到大數據、物聯網、云計算等貫穿于產品設計中，讓移動搬運機器人 AGV智能叉車成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執行等多功能的新型智能工業設備。目前，AGV叉車已經被應用在各種領域，成為物流搬運必須可少的重要工具。我們先來看看普通叉車與AGV智能叉車的優勢對比分析。
普通叉車的主要作用是什么?
l)提高物資作業效率，降低人員勞動強度，改善勞動條件;節約勞動力提高勞動生產率;據國外對叉車使用的經濟效益分析.一臺叉車可以代替8~15個裝卸工人的體力勞動。
2)縮短作業時間，加快物資周轉速度，從而加快了車、船的利用率,提高了生產效率。
3)充分利用了空間.節省了庫房面積。使用叉車作業，貨物堆得更目前可達到3m以上，庫房容積利閘率可增加30%—40%。
4)采用托盤和集裝箱盛裝貨物，使貨物包裝簡化，節省包裝贊用，降低裝卸成本，提高作業效率和貨物的安全性。
5)采用叉車作業，可解除笨重的體力勞動，減少貨損與人員工傷事故，提高作業的安全度。
自動導引AGV智能叉車是一種在激光等導航裝置引導下，按照既定路線運行并完成設定任務的無人駕駛自動叉車，是自動化物流系統中重要的搬運工具，能夠大大提高物料的搬運效率。
我們將普通電動叉車改裝為AGV叉車具有如下優點：
1、安全性高
自動化叉車嚴格按照規定路線行駛，當行駛路線上有障礙物或行人時會自動停車或主動避讓，大大降低了人工開叉車帶來的不確定性。
2、提率，降低成本
叉車可按照提前設定的路線、任務進行搬運，無需人工參與，可持續工作。大大提升了工作效率，減少人員投入。
3、提升自動化/智能化程度
利用計算機技術，無線網絡，結合物料管理系統，倉庫管理系統，車輛調度管理系統等，實現工廠、倉庫管理運行的自動化。
4、適應各種工作環境
在環境比較惡劣的現場，可以讓叉車自己工作，zui大程度減少了對人員的影響。
我們將一臺普通叉車改裝為AGV智能叉車，通常要更改以下幾個方面：
1、地圖生成系統
掃描工作環境，生成環境地圖，是AGV運行的基礎條件，要求生成地圖快速、準確，地圖更改方便；
2、任務調度系統
對AGV的任務進行設定，對多臺AGV進行任務調度，方便隨時更改；
3、定位導航裝置
利用激光掃描儀或攝像頭，獲取環境特征或標志，時時定位；
4、運動控制系統
取代或并聯原車控制系統，對運動、提升等動作進行控制；
5、運動驅動系統
采用舵輪等方式；
6、貨物相關傳感器系統
負責貨架、貨物的檢測，包括掃碼、存在檢測、負載檢測等；
7、安全系統
障礙掃描，避障，警示燈，報警聲音等。
其中為重要的是定位導航及運動控制。定位導航：目前叉車的改造主要有兩種方式，基于反光板的導航和基于固定環境的導航，兩種方式都要基于激光掃描儀。激光掃描儀的廠商很多，根據價格和性能不同，相對比較好選擇。運動控制器：運動控制目前主要是利用PLC控制與原車控制器并聯的方式實現，當然也有一些國外的品牌的控制器選擇。
