側掃聲納亦稱“旁側聲納”或“海底地貌儀”。利用回聲測深原理探測海底地貌和水下物體的設備。其換能器陣裝在船殼內或拖曳體中，走航時向側下方發射扇形波束的聲脈沖。波束平面垂直于航行方向，沿航線方向束寬很窄，開角一般小于2°，以保持較高分辨率;垂直于航線方向束寬較寬，開角約為20°—60°，以保證一定的掃描寬度。工作時發射出的聲波投射在海底的區域呈長條形，換能器陣接收來的自照射區各點的反向散射信號，經放大、處理和記錄，在記錄紙上顯示出海底的圖像。回波信號較強的目標圖像較黑，聲波照射不到的影區圖像色調很淡，根據影區的長度估算目標的高度。側掃聲納的工作頻率，通常為數十千赫到數百千赫，聲脈沖持續時間小于1毫秒，儀器的作用距離一般為300—600米，拖曳體的工作航速為3—6節，最高可達16節。