1768-L43原裝*
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滿足FM 351特性控制器必須具有以下部件：
FM 351:
用于兩個獨立軸的定位
S7-300 CPU:
用于順序控制
定位動作的起/?？刂?/p>
編程器：
用于編寫STEP 7程序
通過STEP 7用參數表格對FM 351進行參數賦值
用于測試和啟動
操作員面板(選項)：
對機床進行操作員控制和監視
用于故障診斷
通過工藝模塊連接 FM 351 和 CPU。
定位功能
啟動：
通過“點動按鈕”快速進給或慢速爬行軸移動到位。遞增方式：
軸移動到目標位置。 數字值存儲到FM 351表格中。相對遞增方式：
軸按照設定路徑移動。搜索參考點方式：
使用增量編碼器時，用PLC實現同步控制。
特殊功能
零點偏移
設置參考點
刪除剩余行程
運行模式
實現定位任務的準備步驟：
協調機械系統和電子電路：
通過輸入機械數據可輕松實現。通過S7 CPU或組態軟件設定目標位置和運行速度
從CPU向FM 351傳送接口數據（啟動，停止）
FM 351處理實際定位任務：
將控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數字量輸出分配到各個通道。
根據離目標的距離來規定慢移速度或快速橫動/慢移速度
在到達關斷點后，模塊監視目標的逼近。 到達目標區后，給 CPU 發一個信號。
6ES7 351-1AH02-0AE0 | |
電源電壓 | |
24 V DC | √ |
允許范圍，下限 (DC) | 20.4 V |
允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V |
負載電壓 L+ | |
| 24 V |
| 20.4 V |
| 28.8 V |
輸入電流 | |
電流消耗，zui大值 | 350 mA |
從背板總線 5 VDC，zui大值 | 150 mA；zui大值 |
編碼器電源 | |
5 V 編碼器電源 | |
| √ |
| 350 mA |
| 32 m |
24 V 編碼器電源 | |
| √ |
| 400 mA; 每個通道 |
| 100 m |
數字量輸入 | |
數字量輸入點數 | 8 |
功能 | 參考凸輪，反向凸輪，動態實際值設定，起動/停止定位 |
輸入電壓 | |
| 24 V |
| -3 - +5V |
| +11 - +30 V |
輸入電流 | |
| |
| 2 mA |
| 6 mA |
數字量輸出 | |
數字量輸出點數 | 8 |
功能 | 快速移動，爬行，向右運轉，向左運轉 |
短路保護 | √ |
輸出電壓 | |
| 24 V |
| UP - 0.8 V |
輸出電流 | |
| 5 mA；帶 UPmax |
| 600 mA；帶 UPmax |
| 0.5 mA |
編碼器 | |
可連接的編碼器 | |
| √ |
| √ |
| √ |
| √ |
| 2 mA；信號“0”zui大為 2 mA；信號“1”zui大為 6 mA |
編碼器信號,增量式編碼器（對稱的） | |
| A，notA，B，notB |
| N，notN |
| 5V 差分信號（物理 RS 422） |
| 0.5 MHz |
編碼器信號,增量式編碼器（不對稱的） | |
| A, B |
| N |
| 24 V |
| 50 kHz; 電纜長度 25 m 時 50kHz, 電纜長度 100 m 時 25kHz |
編碼器信號，值編碼器 (SSI) | |
| 5V 差分信號（物理 RS 422） |
| DATA， notDATA |
| CL， notCL |
| 13 位或 25 位 |
| 1.5 MHz |
| √ |
| 200 m；zui大 188 kHz 時 |
電隔離 | |
電隔離數字量輸入 | |
| √ |
電隔離數字量輸出 | |
| √ |
連接方式 | |
所需前連接器 | 1x 20 針 |
外形尺寸 | |
寬度 | 80 mm |
高度 | 125 mm |
深度 | 120 mm |
重量 | |
重量，約 | 550 g
|
1746-OB32E
1756-M16SE
1C31234G01
SNAP-AOV-25
10250T/91000T
1746-IM16
1746-OA16
1756-L72S
1756-L7SP
1756-ENBT
Cutler Hammer KD3400F
1784-PCM5
IC693CMM321
1757-SRM
GJR5252300R0101
P09E-DN21
1747-ke
PGN64-1
IC693ALG223C
1747-L551
140DDi35300
140CRA93200
IC693ALG392
伺服驅動器 00-122-285
伺服驅動器 00-117-344
伺服驅動器 00-122-286
伺服驅動器 00-117-345
1784-PCC
AS-BDAU-204
IC200CPUE05
PCI-2726CM
1746-IB32
1746-OB32
1746-IB16
1746-OB16
1746-OW16
1746-OW8
1746-OB16E
1769-IQ6XOW4
1769-IQ16
1746-NI16I
1746-NI4
1747-L541
1747-L532
1747-SDN
1764-LRP
1771-ASB
2711-K5A2L1
1746-P1
1746-P2
1784-PCMK
1784-PKTX
Microe M10
A5E01231722
P09E-DN21
MPL-B230P-VJ44AA
1756-PA72/C
1756-PA72
1747-L542
1734-AENT
MPL-A330P-MJ22AA
1746-ib16
1746-ow16
1734-IR2
PCI-1407
Banner LT3PU
1771-P5
41391-454-01-s1fx
140CRP93200
1755K PMPP 1700
1775K PMPP 1700
AS-BDAU-204
AS-BADU-204
PCI-GPIB
140CPU43412AC
140CPU43412A
PGN+100-1
PGN+100-1(371102)
KD3400F
ABB 3HAC028357-001
DSQC679
1784-PKTX
P0904HM P0904HN
IC693CMM321
1771-IFE
1771-OEF2
1771-NOC
1771-IAN
1771-OW16
1785-L80E
979-0101
1756-L55M12
PCI-2726CM
1746-IM16
1746-OW16
KEYENCE dh-220
AB 1783-US08T交換機
140XBP01000
主板A16B-2201-0391/050
A20B-2900-0803/02A
A20B-2900-0790/05A
OPI顯示板A16B-2200-091
CPU顯示板A20B-2900-0350/03A
A20B-2900-0311/03B
A20B-2902-0278/03B
MAS51A010-503-50
MC07B0005-2B1-4-00
MVI56-PDPMV1
AB 1440-VST02-01RA
PCI-GPIB
6FC5373-0AA00-0AA2
1756-EN3TR
1746-IM16
AN16NN0
AN16NNO
150-A240NBD
1771-OQ16
1785-BCM
MATROX-CORONA-2 Y7030-02
MATROX-CORONA-2 7030-02
示教器 3HNE 00313-1
測量板 3HAC16014-1/07
IC693ALG442
IC693ALG220
FX2N-80MR
METEOR2-MC/4
1734-IE4C
FR-E5NC 10個
1398-DDM-019
KAMN4012
MVI56
MVI56-ADM
Rexroth VT 5035 S13 R5
1747-L553
PERCEPTRON 916-3079
1756-L73
MVI56E-MCM
MVI56-PDPMV1
PLX31-EIP-MBS4
SKP326-3
140CRP93200
PK566NAW
1771-A4B
1771-A2B
1756-OC8
microe m10
979-0101
1756-L63
3ZX1012-0RT04-1AA1
A16B-2201-0101
1769-PA4
1769-OW16
41391-454-01-S1FX
150-F201NBD
PGN100/2
1756-RM/A
1747-L553
IC698CRE030
METEOR2-MC/4
C79040-A7520-C386-03-86
1756-ba2
6se7012-0tp50
BC9-30-10
1746-A13
KEB D-32677
軟啟動控制頭 41391-454-01-S1FX
PIO-32/32L（PCI）H
JWS600-24
SGMAS-10ACA-SY11
PGN-50-1
1747-L531
1784-PCICS
1756-PA75
IC693CPU350-CG
TEKLOGIX 8255
HFPP-PIC8
IBSIL24BK-T/U
siemens 77-16
1756-DNB
PGN100-1
1746-IM16
1746-OW16
1794-L34
IC693ALG223C
140CRA93200
1784-PCM5
1747-ke
DSQC679
mks 628B01TBE1B
1756-rm
1756-L55M12
411027-124R TRANSFORMER
411027-1S TRANSFORMER, POWER SUPPLY TR-12060E
411027-29R TRANSFORMER
411027-2R TRANSFORMER, POWER SUPPLY
411027-32R TRANSFORMER, ISOLATION TR-12729E
411027-3R TRANSFORMER
411027-3T TRANSFORMER
411027-4T TRANSFORMER ASSY
411027-52R KIT, TRANSFORMER
411027-58R TRANSFORMER, ISOLATION
411027-59A TRANSFORMER
411027-68V TRANSFORMER
411027-78A TRANSFORMER, REGULATOR
411027-7S TRANSFORMER, POWER SUPPLY
411027-86R TRANSFORMER, POWER SUPPLY
411027-91A TRANS. MULTI TAP
411027-S TRANSFORMER, POWER SUPPLY
411029-15S RELAY
411029-1A RELAY
質量=財富，質量是準則，質量是責任,質量是企業生存的奠基石，質量是企業發展的“金鑰匙”，質量就是企業的生命
物競天擇，適者生存。
當今的世界，是開放的世界，發展浪潮波濤洶涌，創業意識勢不可擋
一個企業要在競爭中乘風破浪，立于不敗之地，靠的是什么呢？靠的是——優良的產品質量。
如果說水是生命之源，那么質量又何嘗不是企業的生命呢？企業以質量謀生存。
任何企業，若想在星羅棋布的同行中立足，若不講求質量，注重信譽，那么后果不堪設想。
千里之堤，潰于蟻穴，試想如果質量把關不嚴格，
投入到市場中，損害了消費者的利益，那么企業的形象將會一落千丈，產品滯銷在所難免
設備保護控制
由于加熱爐溫度高，燃料是易燃易爆的高焦爐混合煤氣，因此采取必要的保護措施是必須的。本系統的保護措施包括換熱器的保護、冷卻水管保護及安全聯鎖控制保護。
a） 換熱器的保護
換熱器的保護是通過煙道摻冷風、放散預熱空氣進行的。煙道廢氣溫度過高會燒壞換熱器。通過測量換熱器前的廢氣溫度，當其超過報警預定值時，控制系統自動打開稀釋風機?；烊胂♂尷滹L，達到降低煙氣溫度、保護換熱器的目的。稀釋風量根據煙氣溫度，由設在稀釋風機出風口的自動控制閥進行控制。預熱空氣溫度過高時，控制系統自動放散熱空氣，達到保護換熱器的目的。
b） 冷卻水管保護
爐內每個冷卻水回路上均配有溫度檢測開關和流量檢測開關，可對爐內每個水管進行間接監視。
c） 安全聯鎖控制
本加熱爐設有完善的安全聯鎖裝置。在空氣或煤氣在低壓或斷電事故發生時，控制系統可報警并安全地切斷煤氣供應，同時對煤氣總管和各段煤氣實行氮氣隔斷保護。
4 控制系統的軟件設計
該dcs是目前*的儀表過程控制系統，不但能完成自動化要求的各種過程監視、回路控制、順序控制、邏輯控制、而且還具有運算、分析，統計、管理、燃燒控制算法等多種功能。dcs軟件主要包括控制組態軟件和監控組態軟件兩部分，根據工藝要求及設備編制加熱爐實時控制應用軟件，主要有：6個爐段的燃燒控制程序，每個爐段的燃燒控制程序包括：1個主程序，溫度/空氣流量/煤氣流量控制子程序各1個;每個溫度/空氣流量/煤氣流量控制子程序又各包括4個自尋優子程序;畫面包括：①運轉準備監視，②參數修改畫面，③運轉狀態與故障狀態監視，④報警畫面，⑤操作指導畫面，⑥控制流程畫面，⑦儀表回路畫面，⑧實時趨勢畫面﹑歷史趨勢畫面記錄畫面。
5 效果及結論
由于該系統及現場儀表設計合理，控制策略及軟件實施科學，致使加熱爐的升溫和降溫都比常規控制策略和pid算法快，一般每升降50℃大節約需要18分鐘;爐溫控制精度大大提高，一般控制在±8℃范圍內。鋼坯斷面溫差在10～20℃，沿長度方向上，坯兩端與坯中心溫度差為20～30℃，滿足了美國morgan公司引進的高速軋機的要求。本系統的不足是根據氧化鋯的測試結果修正空燃比，效果不太理想。我們將探索和實驗在沒有熱值儀的情況下真正能在現場運行良好的尋優算法去實現空燃比在線尋優。
產品的種類和數量越來越多，而且功能也日趨完善。在自來水廠中應用越來越廣泛，不但能夠提高水廠自動化水平，加快生產速度，降低生產成本，而且還可以提高供水質量。但是，plc品種繁多，其結構型式、性能、容量、指令系統、編程方法、價格等各不相同，適用場合也各有側重，對其技術性能、使用環境條件了解不清，或對plc系統要求掌握不夠，就會大材小用，造成不必要的浪費或事故頻發，影響生產。
2 自來水廠plc的選擇
2.1 提倡選擇?？焓絧lc
按結構形式plc可分為整體式和模塊式。整體式plc將電源、cpu、i/o部件都集中裝在一個機箱內。模塊式plc結構是將plc各部分分成若干個單獨的模塊，如cpu模快、i/o?？斓?。考慮到自來水廠改建（特別是節能、更換舊設備方面）、擴建和plc故障率95%都是發生在i/o部件損壞;同時模塊式plc的配置靈活，裝配和維修方便，水廠設備、工藝的改變只要將相應的i/o?？旄鼡Q或擴展再經編程就可方便實現自動化。因此，從長遠來看，提倡選擇模塊式plc。
2.2 統一選擇機型
在選擇plc時，要注意售后服務是否有保障，同時兼顧水廠日后維修上的便利、備用件的庫存和軟件編程方面。而常見的制取自來水的步驟主要分為：混凝、沉淀、過濾、消毒和儲存。在功能滿足要求的前提下，選擇的機型都選擇同一間公司的產品。
2.3 根據輸入和輸出選擇
自來水廠中的主要設備有：反應池、澄清池、濾池、清水池、加氯機、氯吸收裝置、空氣壓縮機、鼓風機、加藥設備、閥門、泵、混合設備、計量設備。根據控制系統的要求和采用的控制方法，對于每一個被控對象，所用的i/o點數不會輕易發生變化，根據需要的i/o點數選用i/o模塊可與主機靈活地組合使用，但是考慮到以后工藝和設備的改動，或i/o點的損壞、故障等，一般應保留1/8的裕量。
除了i/o點的數量，還要注意輸入和輸出信號的性質、參數和特性要求等。如水廠中閥門是模擬量還是開關量控制;ph計、流量計、濁度計、余氯計、液位計等水質監控儀表信號源是電壓輸出型還是電流輸出型，是有源輸出還是無源輸出，及其繼電器輸出是npn輸出型還是pnp輸出型。另外，還要注意輸出端點的負載特點（負載電壓、電流的類型），數量等級以及對響應速度的要求等。
據此，來選擇和配置適合輸入輸出信號特點和要求的i/o模塊。根據存儲器容量選擇
通常，plc的存儲器容量以字為單位，如64k字等，應用程序所需存儲器容量可以預*行估算。選擇和計算的*種方法是：根據編程使用的節點數精確計算存儲器的實際使用容量。第二種為估算法，用戶可根據控制規模和應用目的，按照附表的公式來估算。
