諧波減速器：
主要應用領域：機器人、仿人機器人、金屬機床、印刷，裝訂，紙制品加工機械、木材，輕金屬，塑料機床、印刷電路制造設備。
特點：高轉矩容易 、輕巧簡單設計、高剛性
諧波減速器
諧波減速器：
應用領域：機器人、仿人機器人、金屬機床、印刷，裝訂，紙制品加工機械、木材，輕金屬，塑料機床、印刷電路制造設備。
Harmonic諧波傳動CSG系列 組合型
近年來顯露頭角的人形機器人、等追求“輕量”的極限，液晶、半導體制造設備等受系統生產線高度的限制，都在追求“超薄”極限。 致力于諧波驅動輕量緊湊特點的CSD系列順應市場的要求在繼承傳統產品優異性能的同時，實現了大膽的形狀.CSD-2UF 中空結構 減速機輸入輸出軸*有貫通。
1、機型：CSG系列
2、型號：14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65
3、減速比：50, 80, 100, 120, 160
4、型號：
特性
CSG是一種高轉矩用諧波驅動，是CSF系列的強化型。以"負載容量提升、針對強度的可靠性提升、長壽命化"為研發理念，與CSF系列的同尺寸產品相比，實現了以下性能的提升。
性能
額定轉矩：提升30%
起動停止時zui大轉矩：提升30%
瞬間zui大轉矩：提升30%
棘爪扭矩：提升30%
額定使用壽命：提升42%(10000小時)
外形尺寸、剛性、角度傳動精度、輸入轉動慣量等與CSF系列相同。
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