西門子PLC模塊6ES7960-1AA04-0XA0
SIMATIC S7-400 的數字量I/O S7-400
使 PLC 靈活地適應各項任務
用于連接數字傳感器和執行器
西門子PLC模塊6ES7960-1AA04-0XA0
上海翰粵公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅動 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
上海翰粵自動化系統有限公司
：瞿曉明（ ）24小時 ：
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工作: ：
Overview
- 故障安全的自動化系統，可滿足高度安全要求
- 符合安全要求，可達 SIL 3（IEC 61508 標準）、AK6（DIN V 19250 標準） 以及4 類標準（EN 954-1 標準）
- 如果需要，也可通過冗余設計而實現容錯
- 故障安全 I/O 不增加接線：
通過采用 PROFIsafe 行規的 PROFIBUS DP 進行安全通訊 - 基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和 ET 200M
- 標準模塊可應用在自動化系統的非故障安全型應用場合
- 隔離模板，用于在一個 ET 200M 的安全模式中故障安全和標準模塊的組合使用。
西門子PLC模塊6ES7960-1AA04-0XA0Area of application
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全型自動化系統可使用在對安全要求很高設備中。 它控制著各種過程，如果直接停機，這些過程也不會對人員或環境構成威脅。 S7–400 F/FH 有兩種基本型號：
- S7-400F:
故障安全型自動化系統。 如果在控制系統中發生出錯，生產過程就轉移到安全狀態，并中斷。 - S7-400FH:
故障安全型和故障容錯型自動化系統。 如果在某個控制系統中發生出錯，則冗余控制機構被激活，使得生產過程繼續下去。
使用其它的標準模塊，可是使其建立一個對故障安全和非故障安全都能進行控制的全集成控制系統。 使用相同的標準應用程序對整個系統進行組態和編程。
Design
S7-400F/FH 故障安全自動化系統可以根據需要進行不同的組態：
S7-400F的單通道單側I/O
此系統需要一個故障安全的 PLC。 但是不一定是容錯的。 需要下列部件：
- 1 個 CPU 414-4H/417-4H，帶 F 運行*
- 1 條 PROFIBUS-DP 線路
- ET 200M ，帶 IM 153-2
- 無冗余設計的故障安全信號模塊
當發生故障時，可以訪問 I/O。 故障安全信號模塊鈍化。
單通道，S7-400FH 有可切換的 I/O
此系統需要一個故障安全的 PLC。 對于 CPU 需要容錯。 需要下列部件：
- 2 個 CPU 414-4H/417-4H，帶 F 運行*
- 2 條 PROFIBUS-DP 線路
- 1 個 ET 200M ，帶 2 個 IM 153-2 (冗余)。
- 無冗余設計的故障安全信號模塊
當一個 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS-DP 發生故障時，PLC 可繼續工作。 當故障安全信號模塊或者 ET 200M 發生故障時，I/O 不再使用。 故障安全信號模塊鈍化。
S7-400FH 有冗余切換的 I/O
此系統需要一個故障安全的 PLC。 CPU 和 I/O 需要是容錯的。需要下列部件：
- 2 個 CPU 414-4H/417-4H，帶 F 運行*
- 2 條 PROFIBUS-DP 線路
- 2 個 ET 200M ，帶 2 個 IM 153-2 (冗余)。
- 冗余設計的故障安全信號模塊
如果CPU、IM 153-2、PROFIBUS-DP、故障安全信號模塊或 ET 200M 發生故障，此 PLC 繼續可用。
在S7-400F/FH自動化系統中也可以使用標準模板。 但是不能與ET 200M一起使用。
通訊
*控制器和ET200M之間通過PROFIBUS DP進行故障安全通訊和標準通訊。 經過特殊開發，PROFISafe PROFIBUS 可以在標準數據報文楨中進行安全功能的數據通訊。 需要諸如特殊安全總線的其它硬件組件。 所需的軟件既可以作為操作系統的一個擴展軟件集成在硬件組件中，也可以作為一個認證的軟件塊裝載到CPU中。
帶隔離模板的安全等級
在ET200M中使用隔離模板具有以下優勢：
- PROFIBUS DP組態使用銅總線電纜。 不需要光纖電纜。
- 可使用任何 IM 153-X
- 在安全模式中故障安全信號模塊的混合運行，以及在一個ET 200M中S7-300標準模塊的混合運行
如果達到SIL2安全等級，則不需要隔離模塊。
Functions
S7-400F/FH 滿足下列安全要求：
- 等級需求：AK 1 to AK 6 to DIN V 19250/DIN V VDE 0801
- 安全要求等級：SIL 1 to SIL 3 to IEC 61508
- 等級 1 to 4 to EN 954-1
運行模式
CPU的F程序和故障安全信號模板中包含有S7-400F/FH的安全功能。
使用差異分析和測試信號，信號模板可以監視輸出和輸入信號。
CPU通過常規的自檢、監測和邏輯命令以及程序定時檢測，檢查運行的正確性。 此外，通過申請信號進行檢測。
當系統診斷出一個故障時，系統將進入安全狀態。
F 運行版*
CPU 417-4H必須裝在F運行*才能運行S7-400F/FH。每個 S7-400F/FH 系統需要 1 個*。
編程
S7-400F/FH 的編程方法同其他 SIMATIC S7 編程方法相同。 通過諸如STEP 7編程工具編寫非故障安全用戶程序。
S7 F 系統選件包
"S7 F Systems" 軟件包用來編寫故障安全程序。 軟件包包含生成F程序所需的所有功能和部件。 S7 F系統運行必須將下列軟件包裝載到PG或PC：
- STEP 7 V5.1 以上
- CFC V5.23 或新版本
- S7-SCL V5.1 SP 1 或新版本
- S7 H Systems Version 5.1 (S7-400FH的選件)
特殊功能塊通過CFC從F庫中進行調用，并為包含安全功能的F程序互連。
