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這一時期的農業機械發展很快,出現了三腳樓這樣的重要播種機械。還發明了高效糧食加工機械—風扇車。磨、碓等谷物加工機械都已出現,并有了很大的發展。東漢時期還出現了用了齒輪傳動的連磨和用水力推動的槽碓和水碓。西漢時期已有犁壁出現,到東漢時期犁的結構已經基本定型。在紡織機械方面出現了手搖紡車、布機和提花機等重要機械。這一時期的造船技術已比較發達,櫓、舵、帆等部件逐漸完善了起來,并且能夠制造大型的樓船和戰船。
優勢:
在運輸工具方面,人力和水力并用,在技術上有進一步發展。南朝齊祖沖之所造日行百里的所謂千里船和南朝粱侯景軍中的160槳快艇,都是人力推進的快速艦艇,南北朝時期出現了車船。唐代的李皋對車船的改進起了承前啟后的作用。
其他類型
生產過程中的機械系統有了很大的變化。許多機械已用自然力代替人力作為原動力。對機械的操作開始由直接操作向間接操作轉變。動力和運動的傳輸開始由機械本身來完成。對機械的控制開始由人的直接控制向間接控制發展。水排、水碓和馬排等機械具備了機器的基本組成要素,都已具有原動機、傳動機。
水力機械也有新的進展,唐代已有筒車,從人力提水發展為水力提水。南末末期又創造出*的水轉大紡車,三摧、五摧(錠)手搖紡車曾是當時世界上比較*的人力紡紗機具。元代薛景石所著《梓人遺制》是木工名家總結親身經驗之作,并詳細記述了當時通行的紡織機具和車輛,以古代的木制機械技術專著而留世。
這一時期天文和計時儀器發展迅速。北宋蘇頌和韓公廉等制成的木構水運儀象臺,能用多種形式表現天體時空的運行。它由水力驅動,其中有一套擒縱機構。水運儀象臺代表了當時機械制造的高度水平,是當時世界上*的天文鐘。元代的滾柱軸承也屬當時世界上*的機械裝置。