雙目視覺系統 MV-VS220雙目立體視覺測量系統
【運動目標跟蹤系統方案概述】
本系統針對靜態背景下對運動目標實現自動識別與跟蹤。系統提供單相機標定、背景重建、運動目標檢測、運動目標跟蹤、運動目標識別、運動目標的定位、運動目標的測量算法的API函數接口，以及各函數的使用說明。
【系統主要包含技術】
●攝像機標定算法
●背景重建算法
●運動目標檢測算法
●運動目標跟蹤算法
●運動目標識別
●運動目標的定位
●運動目標的測量
【系統硬件結構圖】
該系統采用一臺固定的高分辨率數字攝像機以及標定靶等構成。系統涉嫌對視場內的運動目標進行自動識別跟蹤。
系統硬件邏輯示意圖如下：
硬件結構示意圖
【系統軟件】
系統軟件包含了多種圖像處理技術和計算機軟件技術，下面給出本系統中主要部分（圖像處理部分）軟件的結構圖和運動目標自動識別與跟蹤及坐標計算部分的邏輯結構圖。
軟件結構圖
如上圖所示，固定相機完成攝像機的標定。針對其視場內的運動目標實現實時檢測與跟蹤，確定運動目標的質心位置，并根據標定結果對運動目標的坐標位置進行測量等內容。
【系統主要研究內容】
算法研究：
●標靶特征圓的子像素檢測；
特征圓的檢測精度對標定數學模型的求解以及測量的精度都有很大的影響。開發特征圓的高精度檢測方法，達到*水平的子像素檢測精度，勢必大大提高系統的測量精度。
●標靶特征圓的自動識別定位；
分析標靶特征點的外觀特征，應用透視變換原理以及模板匹配等技術實現標靶的自動識別，以及系統的自動標定。
●攝像機標定；
攝像機標定精度的高低直接影響到系統的測量精度。因此采用高技術標定算法以及完善的攝像機成像數學模型，能夠保證系統的測量精度。
●背景重建；
根據固定相機的序列圖像重建運動目標的背景圖像。
●目標檢測；
以重建的背景圖像為基礎，對當前的運動目標進行自動檢測。
●運動目標跟蹤；
系統根據運動目標的運動狀態對下一時刻的運動位置及姿態進行預測，實現目標的跟蹤。
●運動目標識別；
對檢測到的目標根據目標特征進行自動的匹配識別，以確定正確的運動目標。
●運動目標定位；
系統根據運動目標的圖像區域計算出運動目標的質心。
●運動目標測量；
系統根據運動目標圖像的質心坐標以及攝像機的標定參數，實現目標位置的測量。
軟件研究：
●軟件系統框架；
為系統各API函數的使用提供一個參考例程軟件。根據從計算機硬盤中讀入的視頻進行處理，實現系統各功能函數的測試。根據標定向導完成單相機的標定，以及運動目標背景重建、檢測、跟蹤、識別、定位及測量功能。
●標定模塊設計；
設計單相機的標定模塊，系統將單相機的標靶圖像數據輸入后該模塊自動完成左右相機的標定。
●運動目標自動跟蹤識別；
設計運動目標自動跟蹤識別各模塊的API函數，系統將運動目標的圖像輸入該模塊后，該系統模塊實現運動目標的背景重建、檢測、跟蹤、識別、定位及測量等功能。
【主要技術特點】
●操作界面清晰明了，簡單易行；
●測量軟件及算法*自主開發，系統針對性強；
●完整的系統API函數使用說明；
●提供軟件SDK開發包，便于了解系統API函數的使用，易于系統的二次開發；
●可靠性高，運行穩定，適合各種現場運行條件。
●基于PC平臺，系統可擴充性強，基于EF-VS機器視覺軟件平臺可擴展其它功能。
查看本產品更詳細信息請登陸：中國機器視覺商城 http://www.china-vision。。ｃｏｍ.cn/goods/115.html
