140DDO36400 Quantum模塊
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伺服電機是一個典型閉環反饋系統，減速齒輪組由電機驅動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產生糾正脈沖，并驅動電機正向或反向地轉動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。
伺服系統位置控制模式的關鍵參數“電子齒輪”是個專業性較強的技術術語，工程技術人員在應用中一般是套用公式。本文討論伺服驅動器發出脈沖，控制電機位移量；數控技術使用戶可以選擇設定值，實現電子化“變速”的基本思路，及對“電子齒輪”的應用體會。
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