西門子32DI, 24VDC/0.5A

西門子32DI, 24VDC/0.5A

 上海非俗工控自動化設備有限公司

 ； 劉香

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參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計數器，控制字為SMB47，現在我們啟動高速計數器HSC1，選擇為增計數，更新計數方向，重新設置值，更新當前值：這樣的話，HSC1的啟動控制高為：11111000轉化為16進制為　F8，將啟動計數器時當前值存放在SMD48中，將預存置放在SMD52中，具體的程序　如下：同樣的，如果計數器在工作狀態下想停止計數器，也必須改變它的控制字后，啟動HSC具體程序　如下：３． PID回路控制功能。　　西門子S7-200系列PLC的PID控制相當的簡單，可以通過micro/win軟件的一個向導程序，按照提示,一步一步執行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個參數的具體意義：P為增益項，Ｐ越大，響應起就快，在調節流量閥時：設定流量為50%，當目前流量接近50%，剛超過，如果P值很大的話，那么流量閥會馬上會關閉，而不會控制在某一區域。這就是增益項太大引起。在調節的過程中應該先將P值調節比較適當了，再去調節I值，它為積分項，是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。　　在現場的PID參數的調整過程中，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數組，具體而言就是當目前距離設定值差距較大時，采用P值較大的一套PID參數，如果當前值快接近設定值范圍時，采用P值較小的一套PID參數。

5、無論在正常狀態下或是在電機自啟動過程中，PLC均實時監側母線電壓；6、通信接口程序。包括系統監測數據和故障信息，PLC將采集的母線電壓信息、電關于定位控制(Positioning，調節(Regulated)和控制(Controlled)操作之間存在一些區別。步進電機小需要連續的位置控制，而在控制操作中得到應用。在以下的程序例子中，借助于CPU214所產生的集成脈沖輸出，通過步進電機來實現相對的位置控制。雖然這種類型的定位控制小需要參考點，本例還是初略地描述了確定參考點的簡單步驟。因為實際上它總是相對一根軸確定一個固定的參考點，因此，用戶借助于一個輸入字節的對偶碼(Duul coding)給CPU定位角度。用戶程序根據該碼計算出所需的定位步數，再由CPU輸出相關個數的控制脈沖。本例說明了利用S7-200的集成“接通延遲”(ON-Delayed)定時器，能夠方便地產生斷開延遲(OFF-Delay)、脈沖(Pulse)及擴展脈沖(Extended Pulse)。為了在輸出端Q0.0得到斷開延遲信號，Q0.0端的輸出信號的置位時問要比I0.0端的輸入信號長一段定時器的時間。為了在輸出端Q0.1得到脈沖信號，I0.1端的輸入信號被置位之后，信號會在輸出端Q0.1停留一段定時器的時間;但是，如果輸入I0.1被復位，那么輸出端Q0.1脈沖信號也將被復位。為了在輸出端Q0.2得到擴展脈沖信號，一旦輸入I0.2己經置位，無論輸入I0.2是否復位，那么在預置定時器時問內Q0.2端輸出信

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電氣控制原理圖一般是分為主電路和輔助電路兩部分。其中的主電路是電氣控制線路中大電流流過的部分，包括從電源到電機之間相連的電器元件。而輔助電路是控制線路中除了主電路以外的電路，其流過的電流比較小。

電氣控制原理圖：

1.分析主電路：無論線路設計還是線路分析都是先從主電路入手。主電路的作用是保證機床拖動要求的實現。從主電路的構成可分析出電動機或執行電器的類型、工作方式，起動、轉向、調速、制動等控制要求與保護要求等內容。

   2.分析控制電路：主電路各控制要求是由控制電路來實現的，運用“化整為零”、“順藤摸瓜”的原則，將控制電路按功能劃分為若干個局部控制線路，從電源和主令信號開始，經過邏輯判斷，寫出控制流程，以簡便明了的方式表達出電路的自動工作過程。

3.分析輔助電路：輔助電路包括執行元件的工作狀態顯示、電源顯示、參數測定、照明和故障報警等。這部分電路具有相對獨立性，起輔助作用但又不影響主要功能。輔助電路中很多部分是受控制電路中的元件來控制的。

4.分析聯鎖與保護環節：生產機械對于安全性、可靠性有很高的要求，實現這些要求，除了合理地選擇拖動、控制方案外，在控制線路中還設置了一系列電氣保護和必要的電氣聯鎖。在電氣控制原理圖的分析過程中，電氣聯鎖與電氣保護環節是一個重要內容，不能遺漏。

   5.總體檢查：經過“化整為零”，逐步分析了每一局部電路的工作原理以及各部分之間的控制關系之后，還必須用“集零為整”的方法檢查整個控制線路，看是否有遺漏。特別要從整體角度去進一步檢查和理解各控制環節之間的，以達到正確理解原理圖中每一個電氣元器件的作用。

總結：說實話，要*了解電氣控制原理圖還是需要很多知識來加強理解和鞏固的，畢竟還是業內人員才能好理解一些。更多精彩內容，歡迎大家關注美樂樂裝修網。

比較簡單的實現PID閉環控制的方法

PID控制的難點在于整定控制器的參數。為了學習整定PID控制器參數的方法，必須做閉環實驗，開環運行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個閉環需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，此外還需要被控對象、檢測元件、變送器和執行機構。例如可以用電熱水壺作為被控對象，用熱電阻檢測溫度，用溫度變送器將溫度轉換為標準電壓，用移相控制的交流固態調壓器作執行機構。
 有沒有比較簡單的實現PID閉環控制的方法呢？
 在控制理論中，用傳遞函數來描述被控對象、檢測元件、執行機構和PID控制器。
 被控對象一般是串聯的慣性環節和積分環節的組合。在實驗室可以用以運算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對象（包括檢測元件和執行機構）的傳遞函數。我曾將這種運放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數自動調節實驗。
 用運算放大器模擬被控對象一般需要做印刷電路板，還是比較麻煩。有沒有更簡單的方法呢？
 除了用運算放大器來模擬被控對象的傳遞函數，也可以用PLC的程序來模擬。為此我編寫了用來模擬被控對象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對象的PID閉環示意圖如下圖所示，虛線右邊是被控對象，DISV是系統的擾動輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。
 


 被控對象的數學模型為3個串聯的慣性環節，其增益為GAIN，3個慣性環節的時間常數分別為TIM1～TIM3。其傳遞函數為
 


 分母中的“s”為自動控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時間常數設為0，可以減少慣性環節的個數。圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量（反饋值）PV。
 下圖是模擬被控對象的子程序，實際上只用了兩個慣性環節，其時間常數分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時中斷時間間隔來調用這個子程序。
 


 下圖是用來監視PID回路運行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調節控制面板，可以用它進行PID參數自整定或手動調節PID參數的實驗。標有PV（即被控量）的是過程變量的階躍響應曲線。
 


 將上圖中的積分時間由0.03min（分鐘）增大到0.12min，下圖的超調量有明顯的減小。通過修改PID的參數，觀察被控量階躍響應曲線給出的超調量和調節時間等特征量的變化情況，可以形象直觀、快速地學習和掌握PID參數的整定方法。
 

西門子6ES7-323-1BL00-9AM0

CPU 啟動(暖啟動)，冷啟動和熱啟動的區別是什么？

通電后，西門子S7-400 CPU 或 CPU 318-2 開始執行用戶程序之前，啟動程序已開始工作。在啟動程序中，用戶可以對循環程序通過編程啟動 OB 來進行相應地定義預設置。

如下有三種啟動方式：

啟動模式 描述

啟動(暖啟動)

程序處理重新啟動，數據繼續保持。

冷啟動

當前數據丟失，程序處理以初始值再次啟動。

熱啟動

一旦供電恢復，程序從斷電時的值開始繼續工作。

在操作模式“STARTUP”中：

程序在啟動 OB 中運行( OB 100 為啟動(暖啟動)，OB101 為熱啟動，OB102 為冷啟動) 。 不可用時間和報警控制程序運行。 時間保持更新。 運行時間表在運行。 信號模塊上的數字輸出被鎖定，但可以通過直接存儲來設置。

啟動(暖啟動)：

圖 01

 在啟動(暖啟動)中， 程序處理以“基本設置”內系統數據和用戶地址范圍為程序啟動點來重啟。

過程映像區，非保持存儲器，定時器和計數器都重新設置。保持的存儲器，定時器，計數器各自都保留其zui后的有效數值。所有以“未保留”的屬性參數化的數據塊被復位為初始值。其他數據塊各自保留其zui后的有效數值。 程序處理從頭開始再次重新啟動 (啟動 OB 或 OB1) 。 如果供電中斷，暖啟動只可用于緩沖模式。如若運行的 CPU 沒有后備電池，當開關接通或 POWER OFF 后重新上電時，CPU 將自動復位并重新啟動(暖啟動)。

如果系統不要求*復位，那么啟動(暖啟動)一直是可行的。在如下情況發生后，只有啟動(暖啟動)可行：

*復位。 在CPU 的 STOP 模式下載入用戶程序。 USTACK/BSTACK 溢出。 通過 POWER OFF 或模式開關使啟動(熱啟動)被中斷。 重新啟動超出參數化中斷的時間限制。

啟動(暖啟動)的操作命令：

用戶可以觸發手動啟動(暖啟動)：

通過模式選擇開關 (如果可以，CRST/WRST  開關必須設置為 CRST) 通過PG的命令菜單或通訊功能 (模式選擇開關需設置在 RUN 或 RUN-P 位置).

在 POWER ON 時，下面的狀態會觸發自動啟動(暖啟動)：

POWER OFF 時 CPU 不在 STOP .   模式選擇開關設置到 RUN 或者 RUN-P. 沒有將 POWER ON 的參數設置為自動熱啟動或自動冷啟動。 CPU　的啟動(暖啟動)沒有因電源故障而引起中斷(不依賴于啟動的參數設置)

冷啟動：

中國地區：
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河北_      石家莊_唐山_秦皇島_邯鄲_邢臺保定_張家口_承德_滄州_廊坊_衡水
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