can模塊，機線一體，USBCAN設備

>>引言

同類產品這么多，為什么要選擇廣成科技？

我們是CAN技術專家，一切CAN相關問題，都可以交給我們。

我們有優質合格的元器件供應商，正規的制板貼片廠家，設備出廠后，測試通過率達到99.9%。

我們不斷的開發新功能，去滿足客戶的各種需求，但我們從不說技術*，我們只是*。

USB CAN總線分析儀現已形成產品族，多種類不同接口的CAN設備，只是為了更方便用戶使用，我們同樣堅信，適合自己的就是的。 

*章、設備安裝

1.1供電模式 

USBCAN-Mini高性能 CAN 接口卡具有體積小巧、支持即插即用的特點。直接由PC 機的 USB端口向 USBCAN-Mini接口卡供電。

USB總線供電模式：

USB 總線供電模式適合于大多數應用場合，例如，當 USBCAN-Mini接口卡是 USB 端 口連接的*設備時。

將 PC 與 USBCAN-Mini接口卡通過隨機附帶的 USB 電纜直接連接，由 USB 電纜向USBCAN-Mini接口卡提供+5V 電源；此時，指示燈 SYS 點亮，顯示綠色，表示設備有電源供給，稍后將閃爍數次，并穩定顯示綠色，表示與 PC 實現通訊連接。

1.2 CAN-bus連接器 

USBCAN-Mini接口卡集成 1 路 CAN 通道，可以用于連接一個 CAN-bus 網絡或者CAN-bus 接口的設備。CAN-bus 通道由 1 個 9 Pin 的DB9插拔式接線端子引出。接線的引腳定義如表 1.2所示。

        表 1.2USBCAN-Mini接口卡的 CAN-bus 信號分配

1.3信號指示燈

USBCAN-Mini信號指示燈

USBCAN-Mini接口卡具有 1 個 SYS 指示燈、1 個 RUN 指示燈來指示設備的運行狀態。這2 個指示燈的具體指示功能見表 1.3.1，這 2個指示燈處于 各種狀態下時，CAN 總線的狀態如表1.3.2 所示。

                                                                表 1.3 .1 USBCAN-Mini接口卡的指示燈

                                                               表 1.3.2 USBCAN-Mini接口卡的指示燈狀態

1.4系統連接 

CAN總線連接

USBCAN-Mini接口卡和 CAN-bus 總線連接的時候，僅需要將 CAN_L 連 CAN_L，CAN_H

連 CAN_H 信號。

CAN-bus 網絡采用直線拓撲結構，總線的 2 個終端需要安裝 120Ω 的終端電阻；如果節 點數目大于 2，中間節點不需要安裝 120Ω 的終端電阻。對于分支連接，其長度不應超過 3 米。

                                                                       圖 1.4 CAN-bus 網絡的拓撲結構

注意：CAN-bus 電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。若通訊距離超過 1Km，應保 證線的截面積大于 Φ1.0mm2，具體規格應根據距離而定，常規是隨距離的加長而適當加大。

1.5函數調用與描述

用戶進行二次開發，基本的函數調用過程如下：

第二章、產品中心

2.1 產品簡介

廣成科技USBCAN-Mini分析儀是國內應用zui廣泛的CAN分析儀。該型號CAN分析儀是帶有1路CAN接口的高性能USB接口CAN卡。機線一體的小尺寸設計及高穩定性使得此型號CAN卡非常適合用于作為下載線或調試線等批量使用。采用該接口卡，PC機可以通過USB總線連接至任意CAN網絡，進行車輛、煤礦、實驗室、工業控制、智能小區等CAN網絡領域中的數據采集與數據處理。

USBCAN-Mini可用于開發、測試、管理、維護CAN網絡，記錄、收發、分析總線數據。同時，該設備具有體積小、即插即用等特點，也是便攜式系統用戶的選擇。分析儀硬件集成電氣隔離模塊，使其避免由于地環流的損壞，增強系統在惡劣環境中使用的可靠性。

此型號設備不支持Linux操作系統，如您需要在Linux環境下使用，請購買ECAN-PC設備，詳情請點擊型號進入鏈接

我公司新一代ECAN設備支持擴展，可以擴展支持任何國外USBCAN設備，包括PEAK,IXXAT,SYSTEC,ESD等品牌。設備可作為EPEC、TTC、賽靈卓、IFM等控制器的下載設備。

2.2產品應用

在校學生做CAN總線學習和開發;

企業事業研發中心項目涉及到CAN總線通信;

做汽車電子企業，可以用于調試、測試或配套Can總線器件;

調試CAN總線的變頻器、變流器、伺服驅動等;

替代進口設備上原廠家帶的USBCAN設備 

2.3產品外觀

2.4硬件描述

產品為便攜式USBCAN，DB9端子接口，單接口USBCAN分析儀，高速收發不丟包，自動匹配波特率，具備總線分析功能和協議解析功能，可二次開發，可定制可OEM。支持ECANtools，CANtest，CANpro軟件，支持CANopen，Devicenet，J1939協議解析，保存數據到文件，也可進行實時保存。*解決反復插拔端口松動導致的設備運行不穩等問題。

2.5接口說明

USBCAN-I Mini配有1路CAN通道，使用DB9 9針接口，其接口定義如下：（DB9接口無內置終端電阻）

USBCAN-II Pro配有2路CAN通道，使用OPEN6接線端子，其接口定義如下：（終端電阻已集成，可通過撥碼開關選擇）

2.6協議規范

      我公司所有CAN分析儀均*符合CAN2.0B標準，兼容CAN2.0A，符合ISO11898標準，CAN端支持高速、低速容錯CAN標準，也可外接 單線can轉換器擴展支持單線CAN。

      這三種CAN總線的主要區別在于電平邏輯（這里假設收發器的電源為標準5V）

2.7軟件功能詳述

配套軟件

 廣成科技有限公司USBCAN-Mini設備可以使用我公司開發的ECAN Tools調試分析軟件。該軟件功能非常豐富且后續實用功能不斷添加中，典型功能包括——數據收發、多段濾波、波特率自動識別、統計模式、數據保存、文件發送、錯誤幀接收、總線診斷等功能。靈活運用這些功能可以使分析工作事半功倍。can總線分析儀，“”USBCAN產品族。

我公司USBCAN-Mini設備同時也可以使用周立功CAN Test和CAN Pro軟件，此兩個軟件部分功能也極為實用，且對于部分用慣了周立功軟件的用戶，可以使用我公司設備繼續使用周立功軟件。

ECAN TOOLS軟件主要功能概述：

ECAN Tools軟件是我公司自主開發的調試軟件，通過軟件可以快速進行CAN總線數據收發，實現PC到CAN2.0A和CAN2.0B（包括標準幀、擴展幀、數據幀、遠程幀）的雙向通訊。usb轉can適配器巧妙“搭橋計”：

兩種發送界面——普通模式或列表模式，用戶可根據自己的習慣選擇使用。

1）普通發送模式

普通發送模式非常直觀，所有設置選項均在主界面中，可直接設置。

列表發送模式可以將CAN幀添加到發送列表中，發送列表可同時發送多條不同的報文，并可循環發送，列表可保存到本地并可加載。此功能適用于同時調試多個CAN節點，或需要按時序發送數據。

波特率自動識別功能

軟件可以自動識別波特率，當用戶在不知道總線波特率的時候，自動識別波特率功能會對用戶有*的幫助。識別波特率分為兩種模式：標準波特率識別（通用波特率如1000K、800K、500K等）、全范圍波特率識別（設置識別范圍，全面匹配）。

總線分析功能

軟件自帶總線分析功能，當遇到總線連接錯誤時，可以很直觀的幫用戶分析CAN總線干擾和測試CAN總線狀態。

（1）CAN控制器內部FIFO溢出：某一段時間內的總線報文過于密集，導致USBCAN來不及接收，發生報文丟失。

（2）CAN控制器錯誤報警：總線發生多次發送錯誤或接收錯誤，錯誤計數器超出報警閾值，并能顯示錯誤計數值。

（3）CAN控制器消極錯誤：總線發生多次發送錯誤或接收錯誤，導致CAN控制器進入錯誤消極狀態，并能顯示錯誤計數值。

（4）CAN控制器仲裁丟失：本節點與其他設備在競爭總線時失敗，待發報文將在下一次總線空閑時嘗試發送，能捕捉到相應的錯誤位信息并顯示出來。

（5）CAN控制器總線錯誤：總線發生一次發送錯誤或接收錯誤，錯誤計數器的值將累加，并能捕捉錯誤的位信息，比如ACK、CRC、位界定錯誤信息。

（6）CAN數據緩沖區溢出：由于一段時間未與PC交換數據，導致設備存儲的報文數目超出硬件容量限制，新接收的報文將覆蓋zui早的報文。

可以接收總線上的錯誤幀，指示錯誤幀類型，統計錯誤幀率，便于用戶分析總線狀態并快速定位發送錯誤幀的節點。

智能中繼功能、智能脫機模式。(僅USBCAN-II Pro支持此功能）

(1) 可以作為一個CAN網橋使用，實現2路CAN通道的數據在相同或不同波特率下實時高速交換。可設置接收到特定幀數據后更改內容轉發，可設置硬件脫機模式。

(2)可以作為一個CAN總線接力器使用。可以延長can總線距離，降低CAN總線電纜的截面積，節約CAN電纜的成本，同時增加了CAN總線節點的zui大數目，增加CAN總線的負載能力。

(3) 提高了CAN總線的通信可靠性。當網絡出現故障時,一般只影響個別子網段。

(4) 啟用中繼功能對初始化參數進行設置,可以過濾報文,減輕CAN總線負擔，從而大大降低目標網絡的受干擾程度。

(5) 脫機模式中，可以自己編輯哪些ID的數據要轉發到另一個CAN口,可以設置根據ID觸發數據轉換，可以替換轉發幀ID及相對應的數據，可以設置循環時間，發送次數，等待時間。用戶可以用記事本自行編輯，即使不會編程的用戶，只要會使用記事本，即可把它變成一臺超級強大的智能離線轉換設備。

中繼功能高級使用

用戶可以使用中繼功能破解兩個節點之間的通信協議。將需要破解協議的兩個節點分別接到USBCAN-II Pro的兩條通道，使用ECAN Tools軟件將USBCAN-II Pro設備設置為中繼模式并勾選“USB接收數據”，即可通過軟件觀察CAN1、CAN2的數據發送情況。因為中繼功能的特殊性，當CAN1接收到數據時，會向CAN2發送，CAN2同理，所以軟件中以CAN1、CAN2為名稱的數據均為該通道接收到的數據，通過觀察兩條通道接收數據的時序，即可判斷出兩個節點的通信協議，即發送什么內容是回得到哪些回復。

智能多段濾波功能

智能濾波功能不再需要計算復雜的屏蔽碼和驗證碼，只需簡單的設置你需要過濾顯示的ID或ID段即可對應接收。

比如設置接收ID從100到200，那么只需在濾波設置界面輸入100-200，則系統只接收100-200ID的數據。濾波段可設置多個并可同時使用。 

總線監聽模式

可以設置USBCAN只聽模式，在這種模式下，設備只是接收can總線上的數據，不向總線發送回應數據包，適合于在正在運行的系統中，截獲總線數據進行分析。

實時數據統計顯示功能

可以按如下統計規則，將接收到的數據實時分類顯示，此功能非常便于將相同的幀合并到一起顯示，便于數據分析，數據處理。

總線數據保存及錄播功能

可將列表中的數據（實時）保存到電腦，可以有多種保存格式：文本文件（.txt）數據直觀便于攜帶；二進制文件可以滿足用戶的特殊需求；批處理文件（.CAN）可以修改后發送回總線上；Excel文件可以使用excel打開，便于數據處理。

保存成批處理格式的文件后，可以通過記事本打開，用戶可以自行編輯記事本中的幀內容，保存后可以在軟件中點擊“發送文件”，選擇批處理文件就可以將批處理文件發送出去，發送的內容可以手動單幀發送和循環發送。 

文件發送功能

可以通過CAN總線，對目標設備的芯片中發送數據。用戶可通過此功能自行開發程序燒錄（升級）軟件，包括：bootloader、刷寫ECU、BMS系統升級等。

高級屏蔽功能

軟件接收可以屏蔽的幀數據。可以將接收到的數據按幀ID歸類后合并顯示在左側的待屏蔽列表中，從左邊的列表中選擇您需要屏蔽的幀ID，點擊向右箭頭即可將選中的幀ID添加到屏蔽列表中，軟件將自動屏蔽所有在右側列表中所有以此幀ID開頭的所有數據，屏蔽列表可以設置多條。此功能非常便于汽車CAN數據抓取，可以屏蔽怠速狀態下的所有數據后直觀的看到新增加的數據，用于判斷數據作用。 

CAN Test軟件主要功能概述：

如果您習慣于使用周立功CAN Test軟件，使用我們的設備可以讓您繼續使用CAN Test。

CAN Test核心功能——DBC解析

廣成科技提供車輛CAN數據解碼服務，提供zui底層的CAN總線報文數據。點擊了解詳情CAN Test軟件針對汽車電子開發、測試、維護的用戶，推出DBC解析功能。使用此功能可以對汽車有關的J1939協議中的通用部分做詳細解析，如解析OBD CAN數據中發動機轉速、國內充電樁協議等。usb轉can適配器巧妙“搭橋計”。

CAN Pro軟件簡述（Bas版不支持）

軟件核心功能——CAN高層協議解析

可對CAN高層協議進行解析，CANOpen、DeviceNet、SAE J1939、ICAN等。可配置并解析自定義協議。

數據觸發功能

可設定觸發條件，當接收到某一ID或某一數據等符合設定的條件時，進行配置好的操作，例如發送預先設置好的數據或接收列表暫停顯示等等。此功能可以模擬通信協議，當接收到協議幀時，發送回復協議等。 

數據分類顯示功能

可以將接收到的數據按規則分類，分類后將符合規則的數據合并顯示，分類條件極為豐富，*的方便了數據分級、數據處理。

2.8設備尺寸

USBCAN-Mini高性能 CAN 接口卡的三維尺寸：

(長)60mm * (寬)35mm * (高)15mm

2.9售后服務

所有商品7天無理由退換貨。

所有商品質量問題,一年內免費換新機。

每套售出產品都會提供專業工程師，*400統一售后為您隨時提供。

第三章、二次開發

廣成科技所有型號USBCAN產品均支持二次開發，我們提供二次開發動態和靜態鏈接庫，提供開發例程及例程源代碼，庫函數使用起來簡單方便，用戶可以很快上手將我們的USBCAN設備應用到自己的項目中，如果二次開發中遇到問題，我們會提供完善的；如果用戶沒有開發能力，可以向我們OEM或定制。

可提供不帶logo板卡及外殼，方便用戶轉售或自行開發程序。不帶logo設備同樣享有保修及售后服務。提供*硬件ID，便于用戶使用及管理設備，并可通過讀取硬件ID的方式對軟/硬件進行加密，zui大限度的保護了用戶的開發成果。

提供VB、VC、EVC、.NET、Labview等例子程序及源代碼。

如果您想學習CAN相關知識，我們可以隨產品提供課程視頻和部分CAN應用資料。

部分二次開發實例：

      1.這是客戶利用can總線和設備所開發的人機交互軟件！通過CAN總線與下層網絡的每個設備進行通訊，兩個設備之間的通訊也必須由主站來完成。同時它又作為從站與PC（上位機）和HMI（人機界面）進行通訊。

2.汽車診斷分析軟件，用于汽車數據監控，并將某些需特殊監控的信號以圖形方式直觀顯示。 

3.客戶二次開發的監控系統截圖

第四章、溫馨提示

沈陽廣成科技有限公司提供相關技術文檔下載，用于參考和學習，如需更多資料，請向客服人員索要。

公司產品關鍵詞描述：汽車電子，工業電子，can總線模塊，通用USBCAN，以太網轉can，CANopen產品，EPEC控制器，*can接口設備。can模塊，機線一體，USBCAN設備。

本文標題：

作者：才女小丫

：沈陽廣成科技有限公司

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