：小吳

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地    址：泉州市鯉城區展覽城A座 

Ergo工業安全移載裝配系統
 
一、Ergo-助力機械手

1、Ergo助力機械手應用系統
Ergo助力機械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具（或機械爪）及支撐結構。
Ergo助力機械手主機是實現物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態的主體裝置。
Ergo助力機械手是實現工件抓取，并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。
支撐結構則是根據用戶服務區域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構。
按工作原理不一樣，有臂桿式和軟索式。軟索式因主體執行元件不同，分卷筒式和直線氣缸式、鋼絲繩式和鏈條式等。根據動力源不同，有氣動式和電動式等。
另外，按系統所采用基座不同，有落地固定式、落地移動式、懸掛固定式、懸掛移動式、附墻式等。

2、Ergo助力機械手特點
Ergo硬臂式機械手特點作以下說明：
Ergo硬臂式助力機械手系統組成

主要包括三部分：

1）機械手主機；
A、可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的精確移載操作。
B空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于精確定位。
C、全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
D、剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
E、系統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。
F、關節剎車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域范圍內的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
夾具部分；

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