短基線聲學導航定位系統(tǒng)主要用于ROV/AUV追蹤定位、潛水員追蹤和監(jiān)測等水下應(yīng)用。
甲板單元是短基線聲學追蹤系統(tǒng)的核心,甲板單元通過電纜連接三個換能器,換能器放入水中,形成三角形,用于對水下目標進行定位。基于Windows的電腦用于數(shù)據(jù)顯示和控制。甲板單元對配有水下應(yīng)答器的目標進行定位,各種不同的應(yīng)答器可選,如小型應(yīng)答器工作深度330m;功能強大的用于追蹤ROV和潛水員,工作深度1000m等。
使用時甲板單元向水下應(yīng)答器發(fā)出查詢信號,應(yīng)答器收到查詢信號后發(fā)送包括其當前深度數(shù)據(jù)的應(yīng)答信號,甲板單元通過三個換能器收到應(yīng)答信號的時間計算目標的位置和距離。
典型應(yīng)用:
ROV/AUV追蹤;
潛水員追蹤和監(jiān)測;
港口檢查;
海底調(diào)查;
管道定位追蹤。