水下AUV、Gavia科研型AUV是自溶式、兩人便攜式操作水下模塊化調(diào)查平臺，可從船上或海洋近岸布放，獲取高質(zhì)量數(shù)據(jù)。Gavia AUV除了可搭載標(biāo)準(zhǔn)科研用的傳感器模塊之外，也可搭載用戶自設(shè)計的負(fù)載模塊，甚至可以在購買之后根據(jù)需要增加相應(yīng)的傳感器。Gavia AUV工作深度500m或1000m可選，是1000m水深范圍內(nèi)獲取各種數(shù)據(jù)的理想工具。

功能：

2人便攜式操作；

緊湊式設(shè)計；

模塊化設(shè)計，使用靈活；

圖形化用戶界面；

可搭載各種不同的傳感器；

無需安裝或校準(zhǔn)外圍設(shè)備；

在海面通過銥星通信，覆蓋。

應(yīng)用：

海洋、湖泊調(diào)查；

生態(tài)環(huán)境研究，棲息地評估；

水文、測繪調(diào)查；

水下考古，沉船定位和水下測圖；

海底底質(zhì)分類，水質(zhì)分析；

水流剖面和冰下調(diào)查。

技術(shù)參數(shù)：

物理參數(shù)：

長度：1.8m起；

空氣中重量：49kg起；

直徑：200mm；

工作深度：500m或1000m；

電池模塊：1.2kW鋰離子可充電電池；

zui大速度：>5.5節(jié)；

續(xù)航能力：取決于速度和配置，典型約7小時（帶DVL INS慣導(dǎo)，如果用聲學(xué)定位，使用時間更長），可配置兩塊電池增加約雙倍續(xù)航能力，可配置多塊電池模塊，現(xiàn)場更換，實(shí)現(xiàn)不間斷工作。

通信接口：

符合無線LAN（IEEE 802.11G）；

衛(wèi)星通信：銥星，覆蓋；

聲學(xué)modem：用于定位和狀態(tài)更新。

導(dǎo)航：

標(biāo)準(zhǔn)為GPS和磁通門羅盤；

可選DVL輔助的INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)；

可選DVL輔助的LBL長基線導(dǎo)航系統(tǒng)。

水下AUV、Gavia科研型AUV配置：

Gavia基本配置模塊（500m或1000m）；

DVL INS或LBL定位系統(tǒng)；

側(cè)掃聲納和光學(xué)相機(jī)；

聲速傳感器；

避障聲納；

可選但不限于：CTD，ADCP，水質(zhì)環(huán)境監(jiān)測傳感器，測深儀，淺地層剖面儀，備用電池模塊，用戶定制負(fù)載等