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5043 所有啟動禁止均被拒絕。
5044 參數備份文件版本不匹配。
5050 放棄參數上傳。
5051 檢測到文件錯誤。
5052 參數上傳失敗。
5060 放棄參數下裝。
5062 參數下裝失敗。
5070 控制盤備用內存寫錯誤。
5071 控制盤備用內存讀錯誤。
5080 操作無效，因為傳動不處于本地控制模式。
5081 操作無效，因為出現故障。
5082 操作無效，因為超越模式被允許。
5083 操作無效，因為參數鎖沒有打開。
5084 操作無效，因為傳動繁忙，請重試。
5085 操作無效，因為傳動型號不匹配。
5086 操作無效，因為傳動模型不兼容。
5087 下裝無效，因為參數集不匹配。
5088 操作失敗，因為傳動內存錯誤。
5089 下裝失敗，因為 CRC 錯誤。
5090 下裝失敗，因為數據處理錯誤。
5091 操作失敗，因為參數錯誤。
5092 下裝失敗，因為參數集不匹配。+