輸入/輸出滯后時(shí)間又稱系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，是指plc部輸入信號發(fā)生變化的時(shí)刻至它控制的有關(guān)外部輸出信號發(fā)生變化的時(shí)刻之間的時(shí)間間隔，它由輸入電路濾波時(shí)間、輸出電路的滯后時(shí)間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時(shí)間這三部分組成。
輸入模塊的RC濾波電路用來濾除由輸入端引入的干擾噪聲，消除因外接輸入觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生的抖動(dòng)引起的不良影響，濾波電路的時(shí)間常數(shù)決定了輸入濾波時(shí)間的長短，其典型值為10ms左右。
輸出模塊的滯后時(shí)間與模塊的類型有關(guān)，繼電器型輸出電路的滯后時(shí)間一般在10ms左右；雙向晶閘管型輸出電路在負(fù)載通電時(shí)的滯后時(shí)間約為1ms，負(fù)載由通電到斷電時(shí)的zui大滯后時(shí)間為10ms；晶體管型輸出電路的滯后時(shí)間一般在1ms以下。
由掃描工作方式引起的滯后時(shí)間zui長可達(dá)兩個(gè)多掃描周期。
PLC總的響應(yīng)延遲時(shí)間一般只有幾十ms，對于一般的系統(tǒng)是無關(guān)緊要的
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