TL740D 是一款瑞芬科技基于公司的 MEMS 慣性測量平臺開發(fā)的一款水平單軸陀螺 轉(zhuǎn)角儀,通過對陀螺儀的角速率進(jìn)行動態(tài)姿態(tài)算法,實時輸出物體的水平方位角度;角速率; 前進(jìn)軸向體加速度。產(chǎn)品內(nèi)部集成瑞芬公司的慣性導(dǎo)航算法,通過對姿態(tài)角的多模型數(shù) 據(jù)融合,能程度的解決陀螺儀的短時間漂移問題。
TL740D產(chǎn)品專門用于機(jī)器人車,AGV 車輛的方位導(dǎo)向,無人機(jī)的姿態(tài)控制等相關(guān)的使用場 合,替代了傳統(tǒng)的機(jī)器人車用磁導(dǎo)條進(jìn)行導(dǎo)向的缺點,無需在場地布置眾多的磁條,是下一 代機(jī)器人車實現(xiàn)自動尋跡駕駛的導(dǎo)航組件。
接口與集成
電氣接口:RS232/RS485/TTL(默認(rèn)RS485,支持Modbus協(xié)議)
機(jī)械安裝:M4螺絲孔位,兼容AGV常見底盤結(jié)構(gòu)
供電范圍:9~36VDC寬壓輸入,適應(yīng)工業(yè)電源環(huán)境
對比同類產(chǎn)品優(yōu)勢
參數(shù) | TL740D | 常規(guī)傾角傳感器 |
---|---|---|
動態(tài)響應(yīng) | 100Hz更新率 | 通常<50Hz |
抗振動干擾 | 卡爾曼濾波算法 | 依賴硬件濾波,效果有限 |
多參數(shù)輸出 | 角度+角速度+加速度 | 僅角度輸出 |
安裝適應(yīng)性 | 任意姿態(tài)安裝(自動校準(zhǔn)) | 需水平安裝,否則需標(biāo)定 |