HONEYWELL 82408217-001系統軟件設計
整個系統的軟件采用西門子的WINCCV6.0(上位編程)和STEP7V5.4(下位編程)作為開發平臺。
400主站將各個子站傳送來的數據進行處理,通過計算實現各重要控制點的自動控制,主要使用西門子公司的STEP7對PLC進行編程。
HONEYWELL 82408217-001上位機通過WINCC組態,主要實現實時數據的顯示、歸檔、查詢以及報表的打印等功能。同時利用WINCC中的DDE連接把主要數據導入EXCEL然后通過局域網連接到車間LED大屏幕顯示,顯示數據每分鐘更新一次。
4.1PLC程序
4.1.1PLC網絡組態圖
圖4HONEYWELL 82408217-001網絡組態
4.1.2主循環程序塊OB1流程
圖5OB1執行順序
4.1.3主要數值轉換程序
HONEYWELL 82408217-001數值轉換程序
圖6PLC數值轉換程序段
4.3DDE在本系統中的應用
HONEYWELL 82408217-001本系統中要求把PLC采集的數據實時顯示到車間LED大屏幕上,從而方便現場工人操作。主要方法如下:首先將連接大屏幕的計算機通過hub連接到系統的監控計算機網絡,使它們組成一個小型的局域網絡。將各個計算機的IP地址等相應的參數設置好。然后在監控的計算機上,利用DDE連接把數據從WINCC運行系統的數據庫中調到外部應用程序EXCEL中,在EXCEL中,設計好投放在大屏幕的數據格式、內容,這樣在EXCEL中就可以實時動態的顯示各個數據,由于大屏幕系統無法動態讀取EXCEL中的數據,我們又想了各種方法,zui后調用了EXCEL中的宏處理命令,將導入數據做周期性的保存,這樣在大屏幕上便可以動態的跟蹤所有需要顯示的過程數據。
下圖圖7顯示了ExcelWinCC資源管理器以及WinCC運行系統之間的相互作用。
圖7WINCC與EXCELDDE方式數據交互
5關鍵子系統--脫氧塔壓力控制系統
真空脫氧是置換工段的關鍵所在,直接影響金的置換比例。脫氧塔內的真空是靠水力噴射泵實現的,而脫氧塔的進、出口是由電動調節閥來控制礦漿流量的,調節閥因使用的時間長而磨損,導致流量變化成非線性特性,而且管道內的壓力又是波動的,所以很難用普通的PID算法來控制脫氧塔的壓力,因而我們在脫氧塔壓力控制系統中采用模糊控制,將基于專家經驗知識的控制策略轉換為自動控制的策略,來達到理想的控制效果。脫氧塔上面的壓力變送器,將脫氧塔內部的負壓轉換為4-20mA的電流信號,以及兩個電動調節閥的閥位反饋信號,都要經PLC的模擬量輸入模塊轉換為數字量,進入模糊控制器,然后,輸出兩路4-20mA電流信號,分別控制兩個電動調節閥,zui終達到負壓穩定的目的。軟件結構流程如下圖8。
圖8脫氧塔壓力控制軟件流程圖
6結束語
HONEYWELL 82408217-001本系統是一個涉及面較廣,較為完整的監控系統,綜合運用了通信、網絡、PLC、計算機、自適應控制、模糊控制、智能檢測及自動化等現代化信息技術,實時進行數據采集和分析,實現對整個氰化工藝的整體監控,解決了礦山企業*以來無法實施有效自動控制的問題。本系統現已投入運行,且運行情況良好。
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